Vector 稍微旋转一个向量3D

所以我有一个3d向量（Javascript+Three.js，但这并不重要，因为这不依赖于语言），我想在随机方向上稍微旋转它。 背景是，我想在3d射击游戏中使用一个随机武器，因此我有一个玩家瞄准的向量，但需要在随机方向上以最大角度稍微旋转它。

你可以在你的方向（

dir

）定义的平面上计算偏移向量，将其添加到

dir

，然后进行规格化以获得新方向

如果您可以假设您的

dir

向量从不向上（假设y向上），则可以执行类似的操作（某些函数由以下函数组成）：

var yAxis=新的3.Vector3（0.0,1.0,0.0）；
var dir=新的三个向量3（…）；
dir.normalize（）；
//定义与“dir”正交的平面的向量。
var-side=new-THREE.Vector3（）；
var up=new-THREE.Vector3（）；
//这将给出一个与“dir”和“yAxis”正交的向量。
侧交叉向量（dir，yAxis）；
侧。正常化（）；
//这将给出一个与“dir”和“side”正交的向量。
//这表示“dir”的向上方向。
向上。交叉向量（侧，方向）；
up.normalize（）；
//最大位移角。
var角度=弧度（45.0）；
//创建表示正交平面中偏移的随机二维向量
//转到“dir”。
//或者，您可以绘制一个随机角度0/2pi并计算sin/cos。
var delta=新的三个向量2（兰德（-1.0,1.0），兰德（-1.0,1.0））；
delta.normalize（）；
delta.multilyscalar（数学tan（角度））；
//“side”和“up”定义了一个与“dir”正交的平面，所以我们在这里创建
//偏移向量的三维版本。
侧面多重标度（δx）；
上倍率标度（δy）；
//定义新的方向，方法是将“dir”与
//侧面/上平面。
var newDir=new-THREE.Vector3（dir.x，dir.y，dir.z）；
新目录添加（侧）；
newDir.add（向上）；
newDir.normalize（）；
//只需检查“dir”和“newDir”之间的角度是否与
//被选中的一个。
log（Math.acos（dir.dot（newDir））/Math.PI*180.0）；

如果

dir

也可以指向上，则需要单独使用

dir

生成

side

和

up

希望这有帮助