C# 检测3D空间中的对象是否位于/接触UI图像'；界

我有一个正方形的目标设置在屏幕的中间，这是一个UI图像现在我想检测敌人（在这里用粉色框显示）是否在这个目标框内，但如果只有一部分敌人在目标框内，这一点非常重要。

• 到目前为止，我发现我无法使用（如果我有问题，请纠正我） 错误）：
• 中屏的光线投射，因为这样你就必须直接瞄准目标 敌人
• Boxcast，因为它仅在目标光线投射点创建长方体
• 从敌人到屏幕的光线投射，探测屏幕点上的物体， 因为射线是从敌人中间发射的
• Spherecast，因为它不是一个盒子，因此不可靠
• 使用具有巨大长度的长方体对象（带碰撞器）进入 屏幕，因为从视觉上看，它不会保留aimbox的大小 形象

我曾经考虑过使用屏幕上的几个光线投射，使用aimbox图像位置3、6、9、12点钟的起点以及UI aimbox图像的角点和中点。但这似乎是一个非常不可靠的解决方案

这是我试图实现的一个图像

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我需要检测aimbox UI图像中的所有框和部分框。

SphereCast并不不可靠，因为它是一个球体，而不是一个框（，但因为您试图对由二维横截面定义的透视体进行投射。我能想到的最好办法是a，但是，正确计算平截头体平面将很困难。@Draco18s哦，不，我不是说SphereCast一般不可靠，但在我的情况下，球体的形状会使瞄准不可靠。anyway。在对平截头体进行了简短的阅读后，我可能会使用它。我猜从近到远的剪裁平面绘制一个长方体，然后将所有碰撞器放在这个长方体中。我猜最大的问题是计算aimbox的4个角，然后利用它们。这就是为什么我说BoxCast存在（它的形状是正确的）。；）但是是的，Fustam测试应该可以工作，这是一个计算问题。我做过一次数学计算，但它是基于一个假设的相机组件连接到一个任意的游戏对象，所以有一些假设（例如视野）而不是使用已知的点。这仍然是可行的，虽然。对。但据我所知，通过测试boxcast，它将在光线投射的命中点处创建一个盒子，因此，如果aimbox中只有部分敌人，那么光线点仍将错过敌人，而来自boxcast的盒子将远远落后于敌人，因此e根本没有击中它。或者我用错了吗？那是不正确的。BoxCast（和SphereCast以及其他类似的方法）是一种体积光线投射。也就是说，“光线”有厚度，会与只部分进入体积的物体发生碰撞。CapsuleCast是专为检查播放器（或其他移动实体）是否存在而设计的可以沿投射方向移动（即不会与墙、天花板、地板、其他实体等发生碰撞）。不同的形状是要投射的形状（长方体、球体、胶囊）。