C# 在从旋转矩阵转换为四元数时，不确定如何防止270度与90度混淆

我有一个3x3整数旋转矩阵的结构，我需要在3D环境中存储对象旋转的数据，以便轻松地序列化为XML并由另一个程序解释

TL；博士，不确定如何实现270度四元数的修正，结果是90度

public struct IntegerMatrix3x3
    {
        public int m00;
        public int m10;
        public int m20;

        public int m01;
        public int m11;
        public int m21;

        public int m02;
        public int m12;
        public int m22;

        /*
        m00 m01 m02 
        m10 m11 m12 
        m20 m21 m22
        */
    }

我遇到的问题是，我使用一个函数将矩阵转换为Euler角向量，我可以使用它在unity环境中设置游戏对象变换

public Vector3 ToEulers()
        {
            // NTS: http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.htm
            Quaternion q = new Quaternion();
            q.w = Mathf.Sqrt(Mathf.Max(0, 1 + m00 + m11 + m22)) / 2;
            q.x = Mathf.Sqrt(Mathf.Max(0, 1 + m00 - m11 - m22)) / 2;
            q.y = Mathf.Sqrt(Mathf.Max(0, 1 - m00 + m11 - m22)) / 2;
            q.z = Mathf.Sqrt(Mathf.Max(0, 1 - m00 - m11 + m22)) / 2;
            q.x *= Mathf.Sign(q.x * (m21 - m12));
            q.y *= Mathf.Sign(q.y * (m02 - m20));
            q.z *= Mathf.Sign(q.z * (m10 - m01));
            // Find euler angles from quaternion derived from matrix
            Debug.Log(q.eulerAngles);
            return q.eulerAngles;  
        }

当我将角度（0，270，0）编码到矩阵中，然后使用所述函数将矩阵转换回角度，它输出（0，90，0）。我读了一点书，发现这是四元数/矩阵的一种衰落，但我不确定如何实现它的解决方案/解决方法

谢谢，尼弗利