C#UWP读取串行数据引发异常_C#_Gps_Raspberry Pi3_Uart_Windows 10 Iot Core

C#UWP读取串行数据引发异常

c# gps

C#UWP读取串行数据引发异常,c#,gps,raspberry-pi3,uart,windows-10-iot-core,C#,Gps,Raspberry Pi3,Uart,Windows 10 Iot Core,所以我找到了一种使用Windows10IoT内核从UART通道读取串行数据的方法。现在，我得到了一些数据，但是，它像立即崩溃一样返回抛出的异常：System.Private.CoreLib.ni.dll中的System.NullReferenceException 我用于获取数据的代码： private async Task read_gps_data(string port = "UART0", int baud = 9600) { try

所以我找到了一种使用Windows10IoT内核从UART通道读取串行数据的方法。现在，我得到了一些数据，但是，它像立即崩溃一样返回抛出的异常：System.Private.CoreLib.ni.dll中的System.NullReferenceException

我用于获取数据的代码：

private async Task read_gps_data(string port = "UART0", int baud = 9600)
        {
            try
            {
                await Task.Run(async () =>
                {
                    while (true)
                    {
                        await Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, async () =>
                        {
                            string aqs = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");                   /* Find the selector string for the serial device   */
                            var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);                    /* Find the serial device with our selector string  */
                            SerialDevice SerialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);    /* Create an serial device with our selected device */

                            /* Configure serial settings */
                            SerialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
                            SerialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
                            SerialPort.BaudRate = 9600;                                             /* mini UART: only standard baudrates */
                            SerialPort.Parity = SerialParity.None;                                  /* mini UART: no parities */
                            SerialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;                           /* mini UART: 1 stop bit */
                            SerialPort.DataBits = 8;

                            ///* Write a string out over serial */
                            //string txBuffer = "Hello Serial";
                            //DataWriter dataWriter = new DataWriter();
                            //dataWriter.WriteString(txBuffer);
                            //uint bytesWritten = await SerialPort.OutputStream.WriteAsync(dataWriter.DetachBuffer());

                            /* Read data in from the serial port */
                            const uint maxReadLength = 1024;
                            DataReader dataReader = new DataReader(SerialPort.InputStream);
                            uint bytesToRead = await dataReader.LoadAsync(maxReadLength);
                            string rxBuffer = dataReader.ReadString(bytesToRead);
                            Debug.WriteLine(rxBuffer);
                            Debug.WriteLine("\n");
                        });
                    }
                });
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine(ex);
            }
        }

现在可以在上找到此代码

它吐出的数据：

Exception thrown: 'System.NullReferenceException' in Tripmaster.exe
,ANTSTATUS=OPEN*2B
$GPRMC,165556.000,A,5048.7305,N,00305.1325,E,0.00,109.81,270618,,,D*6F
$GPVTG,109.81,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39
$GPGGA,165556.000,5048.7305,N,00305.1325,E,2,7,1.41,8.2,M,47.2,M,,*58
$GPGSA,A,3,20,27,10,32,22,14,08,,,,,,2.41,1.41,1.96*05
$GPGSV,4,1,13,08,73,179,27,18,68,282,,11,54,285,,01,42,274,*7F
$GPGSV,4,2,13,10,37,055,34,27,37,145,28,22,32,214,33,32,32,101,31*70
$GPGSV,4,3,13,28,27,312,,36,25,145,35,14,21,127,31,20,10,052,29*78
$GPGSV,4,4,13,03,09,217,15*41
$GPGLL,5048.7305,N,00305.1325,E,165556.000,A,D*53
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*2B
$GPRMC,165557.000,A,5048.7305,N,00305.1325,E,0.00,109.81,270618,,,D*6E
$GPVTG,109.81,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39
$GPGGA,165557.000,5048.7305,N,00305.1325,E,2,7,1.41,8.2,M,47.2,M,,*59
$GPGSA,A,3,20,27,10,32,22,14,08,,,,,,2.41,1.41,1.96*05
$GPGSV,4,1,13,08,73,179,26,18,68,282,,11,54,285,,01,42,274,*7E
$GPGSV,4,2,13,10,37,055,33,27,37,145,27,22,32,214,32,32,32,101,30*78
$GPGSV,4,3,13,28,27,312,,36,25,145,34,14,21,127,30,20,10,052,29*78
$GPGSV,


Exception thrown: 'System.NullReferenceException' in System.Private.CoreLib.ni.dll

我需要运行这个多线程，因为我需要更新GUI并存储数据和流程数据，从localstorage获取数据并显示它。但这超出了这个问题的范围。这里的问题是，每秒钟我都会得到新的GPS数据，但它只是崩溃了，我不知道为什么…

'System.NullReferenceException'出现在这一行：

var dis=wait DeviceInformation.findalsync（aqs）SerialDevice.GetDeviceSelector（“UART0”）

但只有在第一次获得UART0设备时，您才会获得null
的aqs
结果
正确的格式是一次初始化设备，然后在while循环中读取日期。例如：
    private async void read_gps_data(string port = "UART0", int baud = 9600)
    {
            string aqs = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");                   /* Find the selector string for the serial device   */
            var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);                    /* Find the serial device with our selector string  */
            SerialDevice SerialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);    /* Create an serial device with our selected device */

            /* Configure serial settings */
            SerialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            SerialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            SerialPort.BaudRate = 9600;                                             /* mini UART: only standard baudrates */
            SerialPort.Parity = SerialParity.None;                                  /* mini UART: no parities */
            SerialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;                           /* mini UART: 1 stop bit */
            SerialPort.DataBits = 8;


            /* Read data in from the serial port */
            const uint maxReadLength = 1024;
            DataReader dataReader = new DataReader(SerialPort.InputStream);

            string rxBuffer = "";

            while (true)
            {
                await Task.Run(async () =>
                {
                    try
                    {
                        uint bytesToRead = await dataReader.LoadAsync(maxReadLength);
                        rxBuffer = dataReader.ReadString(bytesToRead);
                        Debug.WriteLine(rxBuffer);
                        Debug.WriteLine("\n");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Debug.WriteLine(ex);
                    }

                    await Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, async () =>
                    {
                        // Update UI here
                        receivedData.text = rxBuffer;
                    });

                });

            }

    }

例如，您可以在按钮单击事件中调用上述函数以启动读取操作：
Private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    read_gps_data();
}

“System.NullReferenceException”出现在此行：var dis=wait DeviceInformation.findalsync（aqs）SerialDevice.GetDeviceSelector（“UART0”）
但只有在第一次获得UART0设备时，您才会获得null
的aqs
结果
正确的格式是一次初始化设备，然后在while循环中读取日期。例如：
    private async void read_gps_data(string port = "UART0", int baud = 9600)
    {
            string aqs = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");                   /* Find the selector string for the serial device   */
            var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);                    /* Find the serial device with our selector string  */
            SerialDevice SerialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);    /* Create an serial device with our selected device */

            /* Configure serial settings */
            SerialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            SerialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            SerialPort.BaudRate = 9600;                                             /* mini UART: only standard baudrates */
            SerialPort.Parity = SerialParity.None;                                  /* mini UART: no parities */
            SerialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;                           /* mini UART: 1 stop bit */
            SerialPort.DataBits = 8;


            /* Read data in from the serial port */
            const uint maxReadLength = 1024;
            DataReader dataReader = new DataReader(SerialPort.InputStream);

            string rxBuffer = "";

            while (true)
            {
                await Task.Run(async () =>
                {
                    try
                    {
                        uint bytesToRead = await dataReader.LoadAsync(maxReadLength);
                        rxBuffer = dataReader.ReadString(bytesToRead);
                        Debug.WriteLine(rxBuffer);
                        Debug.WriteLine("\n");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        Debug.WriteLine(ex);
                    }

                    await Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, async () =>
                    {
                        // Update UI here
                        receivedData.text = rxBuffer;
                    });

                });

            }

    }

例如，您可以在按钮单击事件中调用上述函数以启动读取操作：
Private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    read_gps_data();
}

您的阅读速度可能比GPS发送的速度快。在从串行端口读取数据之前，请确保有可用的字节。我也不会在while（true）
循环中反复设置串行端口。这会引起问题。我本来打算把它放在一个类中，但后来我在SerialPort
中遇到了问题，因为在当前上下文中找不到它。。。还有，我有两个等待接线员在那里，所以我不知道如何处理。。。除此之外，设备读取速度可能比接收速度快，是否有可能同步它们？或者等待数据然后读取？@Naikrovek我修复了类，因此现在我可以通过类调用我的数据，只请求数据，而不一直设置设备。你的读取速度可能比GPS发送的速度快。在从串行端口读取数据之前，请确保有可用的字节。我也不会在while（true）
循环中反复设置串行端口。这会引起问题。我本来打算把它放在一个类中，但后来我在SerialPort
中遇到了问题，因为在当前上下文中找不到它。。。还有，我有两个等待接线员在那里，所以我不知道如何处理。。。除此之外，设备读取速度可能比接收速度快，是否有可能同步它们？或者等待数据然后读取？@Naikrovek我修复了这个类，所以现在我可以通过一个类调用我的数据，只是请求数据，而不是一直设置设备。我尝试使用你的代码（你错过了任务或无效

），但后来我遇到了同样的问题。它获取数据，但随后就崩溃了，难道没有一种方法可以同步设备并监听输入数据吗？@Robin据我所知，唯一的方法是等待数据到达，而没有回调或事件通知。代码对我有用。如何调用read_gps_data（）函数以及哪一行导致崩溃？好的，让它工作，但现在所有其他线程都停止，系统运行非常缓慢，难道没有办法“等待”直到缓冲区中接收到“所有”数据并每秒读取数据吗？@Robin等待，直到所有数据都会导致UI在这段时间内失去响应。我的建议是将缓冲区设置得足够大，以便在一次（一秒钟）内接收发送的数据。@Robin一次或一秒钟从发送方发送多少字节？我尝试使用您的代码（您错过了

任务

或

无效

），但随后我遇到了同样的问题。它获取数据，但随后就崩溃了，难道没有一种方法可以同步设备并监听输入数据吗？@Robin据我所知，唯一的方法是等待数据到达，而没有回调或事件通知。代码对我有用。如何调用read_gps_data（）函数以及哪一行导致崩溃？好的，让它工作，但现在所有其他线程都停止，系统运行非常缓慢，难道没有办法“等待”直到缓冲区中接收到“所有”数据并每秒读取数据吗？@Robin等待，直到所有数据都会导致UI在这段时间内失去响应。我的建议是将缓冲区设置得足够大，以便在一次（一秒钟）内接收发送的数据。@Robin一次或一秒钟从发送方发送多少字节？