C# 在数据集中填充3个表

我已经读了很多关于这方面的书，但我没有找到任何解决方案。我有一个包含3个表的数据集。如何在数据集中填充这3个表？ 是否可以只使用一个sql查询和多个联接？

select*from tableA where
select * from tableA where <condition>

select * from tableB where <condition>

select * from tableC where <condition>

从表B中选择*，其中
从表C中选择*，其中

将返回三个表（数据集）

否，每个表返回一个查询（适配器）。并考虑EF而不是数据集。