c#从html jquery/css选择器中解析/获取数据？

我正在寻找一个类或方法来解析一个包含html文档的字符串，就像我可以用jquery做的那样：

所以我需要的主要是css选择器

我想获取所有链接，或者获取所有div元素（它们是其他特殊元素的子元素）等等

有做这些事情的工具吗