C# OpenGL-围绕特定轴旋转平面？

我正在旋转这些顶点的平面组合

Vector3[] VertexPositionData = new Vector3[]{
    new Vector3(  0f,  0f,  1f),
    new Vector3(  1f,  0f,  1f),
    new Vector3(  1f,  1f,  1f),
    new Vector3(  0f,  1f,  1f)
};

在其y轴上，带有：

Rotation.Y += (float)Math.PI / 4;

效果如上图所示。但我宁愿飞机绕着它的左边缘旋转，这样黄色和红色保持一致

模型矩阵按照通常的公式计算

public Matrix4 GetModelMatrix()
{
    return Matrix4.Scale(Scale) * Matrix4.CreateRotationX(Rotation.X) * Matrix4.CreateRotationY(Rotation.Y) * Matrix4.CreateRotationZ(Rotation.Z) * Matrix4.CreateTranslation(Position);
}

---

除了修改X和Z位置外，如何实现这一点？

该平面正在绕其局部Y轴旋转，如果希望该平面绕其左边缘旋转，则需要将其与Y轴对齐。在本例中，平面距离Z轴上的原点1个单位

可以修改其顶点，如下所示：

Vector3[] VertexPositionData = new Vector3[]{
    new Vector3(  0f,  0f,  0f),
    new Vector3(  1f,  0f,  0f),
    new Vector3(  1f,  1f,  0f),
    new Vector3(  0f,  1f,  0f)
};

或者，可以在Z轴上将其平移1个单位，使其与原点（0，0，0）对齐，如下所示：

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谢谢，伙计，将Z位置从1更改为0纠正了偏移。

Matrix4 result = Matrix4.Scale(Scale) * Matrix4.CreateTranslation(new Vector3(0, 0, -1)) * Matrix4.CreateRotationX(Rotation.X) * Matrix4.CreateRotationY(Rotation.Y) * Matrix4.CreateRotationZ(Rotation.Z) * Matrix4.CreateTranslation(Position);