C# 从OPC UA服务器浏览节点时，延续点（session.Browse）返回null

我正在尝试使用会话从OPC UA服务器浏览节点

BrowseContext browseContext = new BrowseContext()
{
    BrowseDirection = BrowseDirection.Forward,
    IncludeSubtypes = true,
    ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.References,
};

Byte[] cp = null;
List<ReferenceDescription> objectTypeNodes = session.Browse(ObjectTypeIds.BaseObjectType, browseContext, new RequestSettings() { OperationTimeout = 10000 }, out cp);

BrowseContext BrowseContext=new BrowseContext（）
{
BrowseDirection=BrowseDirection.Forward，
IncludeSubtypes=true，
ReferenceTypeId=ReferenceTypeId.References，
};
字节[]cp=null；
List objectTypeNodes=session.Browse（ObjectTypeIds.BaseObjectType，browseContext，newrequestsettings（）{OperationTimeout=10000}，out cp）；

但是我的继续点返回null。

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请帮忙。

这正是它应该归还的东西。这意味着你得到了所有的参考资料，没有什么可以继续

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如果您得到一个延续点，那么必须调用BrowseNext来获取下一组引用。

这正是它应该返回的。这意味着你得到了所有的参考资料，没有什么可以继续

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如果你得到一个延续点，那么你必须调用BrowseNext来获取下一组引用。

例如引用->层次引用->has child->xxx->xxx。我无法获取所有节点延续点值为空，即使分层引用有子节点。那么您的ReferenceDescriptions列表对此查询包含哪些内容（即您命名的objectsFolder）？我已编辑代码。请检查。这里它返回所有基本对象类型。我有自己的对象类型，其中包含子引用。但无法获取这些子引用。是，您只能从浏览的节点（本例中为子类型）获取即时引用。要进一步向下浏览，您需要根据以前的结果递归地发出新的浏览请求。nodemanagement（从客户端添加、删除）的优缺点是什么在opcua中？例如引用->层次引用->有子节点->xxx->xxx。在这里，我无法获取所有节点。即使层次引用有子节点，连续点值也为空。那么，您的引用描述列表包含哪些内容（即您命名的objectsFolder）对于此查询？我已编辑了代码。请检查。在这里，它返回所有基本对象类型。我有自己的对象类型，其中包含子引用。但无法获取这些子引用。是的，您只能从您浏览的节点获取直接引用（本例中为子类型）。要进一步向下浏览，您需要根据以前的结果递归地发出新的浏览请求。opcua中节点管理（从客户端添加、删除）的优缺点是什么？