C# 如何使用用户数据报协议（UDP）发送帧

我有一个设备，我需要使用C#通过主机与之通信，并通过以太网电缆在设备和主机之间交换帧。该设备有一个可以连接的端口和ip。以下是发送方和接收方之间帧通信的示例代码。 我对C#知之甚少，我想获得一些关于如何使用UDP协议套件建立以下通信的帮助。谢谢

//Grab the data of the device
    private byte[] Fetch_FrameID(bool bHostToDevice)    //true:Host to Device false: Device to Host
    {
        return bHostToDevice ? new byte[] { 0x8F, 0xE1 } : new byte[] { 0x2D, 0x7A };
    }

    //Grab the Frame Sequence Number
    private byte[] Fetch_FrameSequenceNumber(int iNumber)
    {
        return new byte[] { (byte)(iNumber & 0xFF), (byte)((iNumber >> 8) & 0xFF) };
    }

    //Grab the device status
    private byte[] Fetch_HostToDeviceCommand(int iStatus)   //status:0:Active 1:Sync 2:Request
    {
        switch (iStatus)
        {
            case 0: return new byte[] { 0x00, 0x00 };     //Active
            case 1: return new byte[] { 0x11, 0x00 };     //Sync
            case 2: return new byte[] { 0x21, 0x00 };     //Request 
            default: return null;
        }
    }

    //Fetch Data Length
    private byte[] Fetch_DataLen(byte[] dataArray)
    {
        int iLength = dataArray == null ? 0 : dataArray.Length;
        return new byte[] { (byte)(iLength & 0xFF), (byte)((iLength >> 8) & 0xFF) };
    }

    //Fetch Data Check  Sum
    private byte[] Fetch_DataCheckSum(byte[] dataArray)
    {
        int iSum = 0;
        if (dataArray != null)
        {
            for (int i = 0; i < dataArray.Length; i++)
            {
                iSum += (int)dataArray[i];
            }
        }
        iSum += Convert.ToInt32("0xAA55", 16);
        return new byte[] { (byte)(iSum & 0xFF), (byte)((iSum >> 8) & 0xFF) };
    }


    private byte[] Fetc_SendHeaderInfo(int iStatus, int iNumber, byte[] dataArray)  //status:0:Active 1:Sync 2:Request
    {
        List<byte> result = new List<byte>();//TOTAL 12Bytes, each 2bytes
        result.AddRange(Fetch_FrameID(true));//Grab FrameID
        result.AddRange(Fetch_FrameSequenceNumber(iNumber));//Grab the FSN
        result.AddRange(Fetch_HostToDeviceCommand(iStatus));//Grab host to device command
        result.AddRange(Fetch_DataLen(dataArray));//Grab the data Length
        result.AddRange(Fetch_DataCheckSum(dataArray)); //Grab the data Check sum
        result.AddRange(Fetch_DataCheckSum(result.ToArray())); //Grab the headdata Check sum
        return result.ToArray();
    }

//获取设备的数据
私有字节[]Fetch_FrameID（bool bHostToDevice）//true：主机到设备false：设备到主机
{
返回bHostToDevice？新字节[]{0x8F，0xE1}：新字节[]{0x2D，0x7A}；
}
//抓取帧序列号
私有字节[]获取\u帧序列号（int iNumber）
{
返回新字节[]{（字节）（iNumber&0xFF），（字节）（iNumber>>8）&0xFF）}；
}
//获取设备状态
私有字节[]Fetch_HostToDeviceCommand（int-iStatus）//状态：0:活动1:同步2:请求
{
开关（iStatus）
{
案例0：返回新字节[]{0x00，0x00}；//活动
案例1：返回新字节[]{0x11，0x00}；//同步
案例2：返回新字节[]{0x21，0x00}；//请求
默认值：返回null；
}
}
//获取数据长度
专用字节[]获取\ U数据长度（字节[]数据数组）
{
int-ILENGHT=dataArray==null？0:dataArray.Length；
返回新字节[]{（字节）（iLength&0xFF），（字节）（iLength>>8）&0xFF）}；
}
//获取数据校验和
专用字节[]获取_数据校验和（字节[]数据数组）
{
int iSum=0；
if（dataArray！=null）
{
for（int i=0；i>8）&0xFF）}；
}
私有字节[]Fetc_SendHeaderInfo（int-iStatus，int-iNumber，byte[]dataArray）//状态：0:活动1:同步2:请求
{
List result=new List（）；//总共12字节，每个2字节
result.AddRange（Fetch_FrameID（true））；//抓取FrameID
result.AddRange（Fetch_FrameSequenceNumber（iNumber））；//获取FSN
result.AddRange（Fetch_HostToDeviceCommand（iStatus））；//抓取主机到设备命令
result.AddRange（Fetch_DataLen（dataArray））；//获取数据长度
result.AddRange（Fetch_DataCheckSum（dataArray））；//获取数据校验和
result.AddRange（Fetch_DataCheckSum（result.ToArray（））；//获取headdata校验和
返回result.ToArray（）；
}

UDP和TCP是不同的协议，为了使用.NET C发送UDP数据包，我建议使用

UdpClient

，如果有帮助，下面是一个发送的示例代码：

UdpClient udpClient = new UdpClient(ip, port);

try{
    udpClient.Send(bytesToSend, bytesToSendLength);
}
catch ( Exception e ){
    Console.WriteLine( e.ToString());
}

至于接收，您可以使用

UdpClient.Receive

---

以下是有关MSDN的文档（&p）

UDP和TCP相似但不相同。TCP是可靠的，这意味着每个消息都被确认，而UDP不确认。UDP还有TCP没有的多播模式。建立连接时，两端需要使用相同的模式。不能混合模式。“UDP作为TCP/IP的一部分”这是不对的。您可以选择UDP或TCP。相互排斥。没有听说过“UDP over TCP”。在我的例子中，我想使用UDP协议。怎么样？谢谢上面的更正