C# 矩阵。在Unity3d中旋转

我一直试图在Unity3d中围绕指定的中心创建旋转矩阵，但是Matrix4x4类没有提供任何允许我这样做的函数，即使C#提供了一个名为：

公共空间旋转（双角度、双中心X、双中心Y）

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它位于System.Windows.Media命名空间中，但在Unity3d中无法访问，是否有任何方法可以在Unity3d中创建相同的旋转矩阵？谢谢。

围绕点创建旋转矩阵可以按照以下步骤完成：

• 将该矩阵转换为您希望它旋转的点
• 旋转矩阵
• 将矩阵转换回原点

这大致可以理解为：

// Set the following variables according to your setup
Vector3 centerOfRotation = ...;
float angleOfRotation = ...;
Vector3 rotationAxis = ...;

// This should calculate the resulting matrix, as described in the answer
Matrix4x4 translationToCenterPoint = Matrix4x4.Translate(centerOfRotation);
Matrix4x4 rotation = Matrix4x4.Rotate(Quaternion.AngleAxis(angleOfRotation, rotationAxis));
Matrix4x4 translationBackToOrigin = Matrix4x4.Translate(-centerOfRotation);

Matrix4x4 resultMatrix = translationToCenterPoint * rotation * translationBackToOrigin;

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即使您可以访问“System.Windows.Media”，Unity的Matrix4x4也无法与之兼容。如果我是你，我会给Matrix4x4写一个扩展方法，它可以做到这一点，并读一点关于仿射变换的知识。是的，这就是我想要的，但当涉及到数学时，我不是最擅长的。肯定有什么我可以做的。现在我只是用一堆偏移量来获得一个不精确的旋转矩阵，这不是问题的一个很好的解决方案。没有单位矩阵的同一个方程不就足够了吗？@Wuszt It！谢谢你的注意。