C# 向目标对象平滑旋转对象

我想将我的玩家车辆旋转到目标物体方向/侧面。 通过下图，我试图以更好的方式解释我的观点：

我想把我的坦克下面的物体朝着另一个坦克物体旋转，这样它就可以指向那个方向

我为此目的编写了此代码，但它不起作用：

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");
        Vector3 targetDirection = opponentPlayer.position - transform.position;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        Quaternion nextRotation = Quaternion.Lerp(transform.localRotation, targetRotation, Time.deltaTime);
        transform.localRotation = nextRotation;
        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.localRotation, targetRotation) < 0.01f);
}

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection（变换对象层）
{
四元数目标=四元数.identity；
做
{
Log（“执行旋转”）；
Vector3 targetDirection=对向层.position-变换.position；
targetRotation=四元数。LookRotation（targetDirection）；
四元数nextRotation=Quaternion.Lerp（transform.localRotation、targetRotation、Time.deltaTime）；
transform.localRotation=nextRotation；
收益返回空；
}而（四元数角度（变换、局部旋转、定向）<0.01f）；
}

我只想平稳地旋转，朝着目标物体停下来。 请分享你对此的建议

编辑：

这是更新的代码，仍然不工作，坦克物体卡在旋转中，如上图所示：

 IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");

        Vector3 targetDirection = (opponentPlayer.position - transform.position).normalized;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime);

        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) < 0.01f);
}

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection（变换对象层）
{
四元数目标=四元数.identity；
做
{
Log（“执行旋转”）；
Vector3 targetDirection=（opponentPlayer.position-transform.position）。标准化；
targetRotation=四元数。LookRotation（targetDirection）；
transform.rotation=四元数旋转方向（transform.rotation、targetRotation、Time.deltaTime）；
收益返回空；
}而（四元数角度（变换、旋转、定向）<0.01f）；
}

坦克目标前进方向：

---

时间。deltaTime

是一个不合适的lerp参数。相反，定义一个

float rotationSpeed

并使用

rotationSpeed*Time.deltaTime

作为要使用的

maxDegreesDelta

参数

另外，以这种方式使用

LookRotation

将为您提供世界空间旋转。因此，您应该将结果分配给

transform.rotation

，而不是

transform.localRotation

总之，这些更改可能如下所示：

public float rotationSpeed;

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");
        Vector3 targetDirection = opponentPlayer.position - transform.position;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        Quaternion nextRotation = Quaternion.RotateTowards(
                transform.rotation, targetRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);
        transform.rotation = nextRotation;
        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) > 0.01f);
}

---

它并没有朝着目标物体做完全的旋转，而是像我上面的图片一样停止了。这已经成为一个非常高质量的问题，多亏了你的编辑！检查仍不工作的更新代码，并且我已将localRotation更改为normal rotation-如果我们与时间相乘也可以。deltaTime与否并不重要，因为我只有用于此目的的完整枚举器，尽管仅使用

时间需要更长的时间。deltaTime

与使用

rotationSpeed=1f

这很好：）我会继续调查为什么这个问题仍然没有解决。哦，伙计，你是天才：）非常感谢从上面只是删除局部旋转它可能不工作，虽然我还没有测试。1。旋转方向永远不会超过目标。如果您将

Lerp

与

Time.deltaTime

一起使用，并且设备由于某种原因而滞后，因此您的帧具有非常大的

Time.deltaTime>1

，那么它将输出一个结果，在该结果中，它可能会旋转到超出其应移动的位置。如果

Time.deltaTime>2

那么它将比以前离目标更远。理论上你可以使用Lerp（a，b，Mathf.Min（1f，Time.deltaTime））@Siddharth每当您有基于增量的连续累积操作时，最好总是使用

.toward

方法

Mathf

包含原始数据类型，如

int

和

float

。在

Vector2

和

Vector3

以及

Quaternion

中也有版本。