包括C DLL和C#

我已经编写了一个C DLL，并试图将其集成到一个C#WPF程序中

我相信我就快到了，但是DLL中有一些函数我在C#中指定时遇到了困难

包含DLL的方式是：

[DllImport("GyroLib.dll")]

该图书馆拥有大约30项功能。如果我只列出其中的一些，那么一切都可以编译和构建，例如：

[DllImport("GyroLib.dll")]
public static extern double getRoll();
public static extern double getHeading();
public static extern double getBadPitch();

不过，有些函数并不是很简单，它们会给我带来错误：

[DllImport("GyroLib.dll")]
public static extern double** getCovMatrix();
public static extern void init(double R0[][3], double deltat, double biasx, double biasy, double biasz);
public static extern void initCF(double R0[][3], double deltat, double* biasx, double* biasy, double* biasz, int buflen);

我认为错误集中在

R0[][3]

C语法上，指针可能需要更改为

ref

或

out

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我应该如何将这些函数声明转换成C#形式，以便在我的WPF应用程序中使用这些函数

深入研究具有类似签名的windows函数，然后看看是否有人将它们放在pinvoke.net上可能会有所帮助？二维double数组（具有静态二维）可以作为一维数组传递，并且正确定义了

MarshalAs

属性（IIRC，

LPArray

应该可以工作）. 最大的问题是

double**

。您最好构建一个C++/CLI DLL作为两者之间的粘合剂。