C# 旋转和平移对象

我需要旋转和平移一个对象。我有一个问题，我只能做其中一个。我使用以下代码：

RotateTransform3D myRotate = new RotateTransform3D(new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 0, 1), Convert.ToDouble(180)), new Point3D(0, 0, 0));
TranslateTransform3D myTranslate = new TranslateTransform3D(0, 0, 100);
ModelVisual3D device3D2 = new ModelVisual3D();
device3D2.Content = Display3d(MODEL_PATH2);
device3D2.Transform = myRotate;
device3D2.Transform = myTranslate;
viewPort3d.Children.Add(device3D2);

问题是它只执行最后一次变换。我的意思是，如果我应用第二个“myRotate”，它会旋转对象，但不会应用“myTranslate”操作。我需要做两个变换

---

我也在使用HelixToolkit。

您必须直接处理

变换

字段，而不是替换整个

变换

，即

变换.位置

，

变换.旋转

，

变换.局部位置

，

变换.局部可缩放

，

transform.localScale

等

device3D2.Transform.rotation *= new Quaternion.AngleAxis(180f, new Vector3(0f, 0f, 1f));
device3D2.Transform.Translate(0, 0, 100);

---

您需要使用Transform3DGroup对象。然后将不同的转换添加到其中：

Transform3DGroup  myTransformer = new Transform3DGroup;  
RotateTransform3D myRotate = new RotateTransform3D(new AxisAngleRotation3D    (new Vector3D(0, 0, 1), Convert.ToDouble(180)), new Point3D(0, 0, 0));
TranslateTransform3D myTranslate = new TranslateTransform3D(0, 0, 100);
myTransformer.Children.Add(myRotate);
myTransformer.Children.Add(myTranslate);
ModelVisual3D device3D2 = new ModelVisual3D();
device3D2.Content = Display3d(MODEL_PATH2);
device3D2.Transform = myTransformer;
viewPort3d.Children.Add(device3D2);

---

注意添加单个变压器的顺序

我也在使用HelixToolkit

在这里，我创建模型并在场景中进行转换：

            ModelVisual3D mdl = new ModelVisual3D();
            mdl.Content = getModel3D();
            if ((thecurrentBox.upperLeft.X != 0)||(thecurrentBox.bottomRight.Y!=0))  {
                Matrix3D mm = mdl.Transform.Value;
                mm.Translate(new Vector3D(-thecurrentBox.upperLeft.X, 0, -thecurrentBox.bottomRight.Y));
// you can do even more transformations here. 
//you can make mm as private field and transform it whenever you like
                mdl.Transform = new MatrixTransform3D(mm);
            }
// add mdl to Children of scene

---

我得到变换矩阵的当前值，对其进行运算，然后在ModelVisual3D实例上设置变换。下面是另一个示例的链接：

我对该框架一无所知，但很明显，问题是您正在设置

Transform

属性，然后对其进行更改。因此，当它被使用时（通过视口），只有最后一个被使用。必须有一种方法来组合变换对象或创建集合。是的，您是正确的，谢谢！但是有什么办法可以改进吗？：）快速看了一眼，但看不到任何明显的东西。就我个人而言，我可能会使用Intellisense，寻找看起来可能有用的类/方法，然后尝试它们。如果有多个转换呢？或者，如果用户通过键盘控制变换，则collectiondevice3D2中会有大量对象。我无法访问transform.rotation。