Android OpenCV（C#）中的不失真点，并正确形成输入矩阵

为了加速我为Android平台开发的计算机视觉实时应用程序中的某些处理，我希望不失真一些关键点，而不是整个帧。我已尽我所能遵循文档，但收到以下错误：

OpenCV错误：断言失败（CV_IS_MAT（_cameraMatrix）和&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

相关文件如下：

在我的代码中，我单独定义和填充矩阵元素，因为它们很小。我无法找到一种方法来优雅地填充MatofPoint2f，但搜索导致我从列表中转换，如下所示

Mat camMtx = new Mat(1, 5, CvType.Cv64fc1, new Scalar(0));
Mat distCoef = new Mat(3, 3, CvType.Cv64fc1, new Scalar(0));
MatOfPoint2f uncalibpoints = new MatOfPoint2f();
MatOfPoint2f calibpoints = new MatOfPoint2f();
List<Point> points = new List<Point>();
points.Add(center); //Some previously stored point
points.Add(apex1); //Some previously stored point
points.Add(apex2); //Some previously stored point
points.Add(apex3); //Some previously stored point
uncalibpoints.FromList(points); //Convert list of points to MatofPoint2f

Console.WriteLine(uncalibpoints.Channels());
Console.WriteLine(uncalibpoints.Size());
Console.WriteLine(uncalibpoints.GetType());

//Manually setting the matrix values
distCoef.Put(0, 0, 0.51165764);
distCoef.Put(0, 1, -1.96134156);
distCoef.Put(0, 2, 0.00600294);
distCoef.Put(0, 3, 0.00643735);
distCoef.Put(0, 4, 2.59503145);
camMtx.Put(0, 0, 1551.700);
camMtx.Put(0, 1, 0.0);
camMtx.Put(0, 2, 962.237163);
camMtx.Put(1, 0, 0.0);
camMtx.Put(1, 1, 1536.170);
camMtx.Put(1, 2, 589.418432);
camMtx.Put(2, 0, 0.0);
camMtx.Put(2, 1, 0.0);
camMtx.Put(2, 2, 1.0);

Imgproc.UndistortPoints(uncalibpoints, calibpoints, camMtx, distCoef);`

Mat camMtx=新的Mat（1,5，CvType.Cv64fc1，新的标量（0））；
Mat distCoef=新的Mat（3,3，CvType.Cv64fc1，新的标量（0））；
MatOfPoint2f取消验证点=新的MatOfPoint2f（）；
MatOfPoint2f校准点=新的MatOfPoint2f（）；
列表点=新列表（）；
点。添加（中间）//一些以前存储的点
添加点（apex1）//一些以前存储的点
添加点（apex2）//一些以前存储的点
添加点（apex3）//一些以前存储的点
从列表中取消验证点（点）//将点列表转换为MatofPoint2f
Console.WriteLine（uncalibpoints.Channels（））；
Console.WriteLine（uncalibpoints.Size（））；
WriteLine（uncalibpoints.GetType（））；
//手动设置矩阵值
distCoef.Put（0,0,0.51165764）；
距离系数Put（0,1，-1.96134156）；
distCoef.Put（0,2,0.00600294）；
distCoef.Put（0,3,0.00643735）；
距离系数Put（0,4,2.59503145）；
camMtx.Put（0,01551.700）；
camMtx.Put（0,1,0.0）；
camMtx.Put（0,2962.237163）；
camMtx.Put（1,0,0.0）；
camMtx.Put（1,1,1536.170）；
凸轮轴（1，2，589.418332）；
camMtx.Put（2,0,0.0）；
camMtx.Put（2,1,0.0）；
camMtx.Put（2,2,1.0）；
不失真点（未校准点、校准点、camMtx、distCoef）`

上述代码存在两个问题：

camMtx和Distcoff分配中的简单错误（在复制粘贴类型错误中反转了它们的分配）

取消扭曲点调用应如下所示：

不失真点（未校准点、校准点、camMtx、distCoef、new Mat（）、camMtx）