同步C++；（.dll）使用C#Unity脚本

我正在尝试将本机代码（c++项目）作为.dll与c#unity脚本同步。 本机代码：

音频.h:

#pragma once
#include <iostream>
#define EXPORT __declspec(dllexport)

extern "C" {    
    EXPORT void initialize(std::string soundFilePaths[]);
    EXPORT void setSourcePosition(std::string soundFilePath, float x, float y, float z);
    EXPORT void play();
    EXPORT void stop();
    EXPORT void setListenerRotation(float x, float y, float z);
}

class Audio {

public:

    static Audio& instance() {  // Singleton
        static Audio INSTANCE;
        return INSTANCE;
    }

    void initialize(std::string soundFilePaths[]);
    void setSourcePosition(std::string soundFilePath, float x, float y, float z);
    void play();
    void stop();
    void setListenerRotation(float x, float y, float z);
    ~Audio();

private:    
    Audio();
};

Unity C#脚本如下所示：

using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;

public class AudioPlugin : MonoBehaviour
{
    public AudioContainer[] audioContainers;
    //public AudioClip[] audioFiles;
    //public Transform[] audioSources;
    public Transform headGeometry;
    public float rotationSpeed = 50;
    public float maxYRotation = 90;
    public float minYRotation = -90;
    float _currentYRotation;

    void Start()
    {
        _currentYRotation = headGeometry.transform.rotation.eulerAngles.y;
        string[] filePaths = GetAllFilePathsFromClips();
        AudioPluginConnection.Initialize(filePaths);
        AudioPluginConnection.Play();
    }

    void Update()
    {
        TurnHeadWithInput();
        UpdateListenerRotation();
        UpdateSoundPositions();
    }

    void OnDestroy()
    {
        AudioPluginConnection.Stop();
    }

    void TurnHeadWithInput()
    {
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        horizontal *= Time.deltaTime * rotationSpeed;
        _currentYRotation = Mathf.Clamp(_currentYRotation + horizontal, minYRotation, maxYRotation);
        Vector3 eulerAngles = headGeometry.rotation.eulerAngles;
        eulerAngles.y = _currentYRotation;
        headGeometry.rotation = Quaternion.Euler(eulerAngles);
    }

    void UpdateListenerRotation()
    {
        Vector3 eulerAngles = headGeometry.rotation.eulerAngles;
        AudioPluginConnection.SetListenerRotation(eulerAngles.x, eulerAngles.y, eulerAngles.y);
    }

    void UpdateSoundPositions()
    {
        foreach (AudioContainer container in audioContainers)
        {
            Vector3 position = container.source.position;
            AudioPluginConnection.SetSourcePosition(container.filePath, position.x, position.y, position.z);
        }
    }

    string[] GetAllFilePathsFromClips()
    {
        List<string> audioFilePaths = new List<string>();
        foreach (AudioContainer container in audioContainers)
        {
            audioFilePaths.Add(container.filePath);
        }
        return audioFilePaths.ToArray();
    }
}

[System.Serializable]
public class AudioContainer
{
    public AudioClip clip;
    public Transform source;
    public string filePath { get { return Application.dataPath + "/Audio/" + clip.name + ".wav"; } }
}

public class AudioPluginConnection
{
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "test")]
    public static extern int Test();
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "initialize")]
    public static extern void Initialize(string[] soundFilePaths);
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "setSourcePosition")]
    public static extern void SetSourcePosition(string soundFilePath, float x, float y, float z);
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "play")]
    public static extern void Play();
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "stop")]
    public static extern void Stop();
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "setListenerRotation")]
    public static extern void SetListenerRotation(float x, float y, float z);
}

使用System.Collections.Generic；
使用System.Runtime.InteropServices；
使用UnityEngine；
公共类AudioPlugin:MonoBehavior
{
公共音频容器[]音频容器；
//公共音频剪辑[]音频文件；
//公共音频源；
公共几何；
公共浮球旋转速度=50；
公共浮动最大流量=90；
公共浮点数=-90；
浮子旋转；
void Start（）
{
_currentYRotation=headGeometry.transform.rotation.eulerAngles.y；
string[]filepath=GetAllFilePathsFromClips（）；
AudioPluginConnection.Initialize（文件路径）；
AudioPluginConnection.Play（）；
}
无效更新（）
{
带输入的转盘（）；
UpdateListenerRotation（）；
UpdateSoundPositions（）；
}
void OnDestroy（）
{
AudioPluginConnection.Stop（）；
}
void turnhead with input（）
{
float horizontal=Input.GetAxis（“水平”）；
水平*=时间增量*旋转速度；
_currentyrotion=数学钳位（_currentyrotion+水平、最小、最大）；
Vector3 eulerAngles=头部几何体.rotation.eulerAngles；
eulerAngles.y=_currentYRotation；
headGeometry.rotation=四元数.Euler（欧拉格）；
}
void UpdateListenerRotation（）
{
Vector3 eulerAngles=头部几何体.rotation.eulerAngles；
音频插头连接.设置监听器旋转（eulerAngles.x，eulerAngles.y，eulerAngles.y）；
}
void updateoundpositions（）
{
foreach（audioContainers中的AudioContainer容器）
{
Vector3位置=container.source.position；
AudioPluginConnection.SetSourcePosition（container.filePath，position.x，position.y，position.z）；
}
}
字符串[]GetAllFilePathsFromClips（）
{
List audiofilepath=新列表（）；
foreach（audioContainers中的AudioContainer容器）
{
添加（container.filePath）；
}
返回audiofilepath.ToArray（）；
}
}
[系统可序列化]
公共类音频容器
{
公共音频剪辑；
公共资源；
公共字符串文件路径{get{return Application.dataPath+“/Audio/”+clip.name+“.wav”；}}
}
公共类音频插件连接
{
[DllImport（“AudioPlugin”，EntryPoint=“test”）]
公共静态外部内部测试（）；
[DllImport（“AudioPlugin”，EntryPoint=“initialize”）]
公共静态外部无效初始化（字符串[]声音文件路径）；
[DllImport（“AudioPlugin”，EntryPoint=“setSourcePosition”）]
公共静态外部void SetSourcePosition（字符串soundFilePath、浮点x、浮点y、浮点z）；
[DllImport（“AudioPlugin”，EntryPoint=“play”）]
公共静态外部无效播放（）；
[DllImport（“AudioPlugin”，EntryPoint=“stop”）]
公共静态外部无效停止（）；
[DllImport（“AudioPlugin”，EntryPoint=“setListenerRotation”）]
公共静态外部void SetListenerRotation（浮点x、浮点y、浮点z）；
}

每次我试图运行unity场景，unity程序都会崩溃。我认为问题出在本机代码中，因为我真的不知道如何将类和方法导出到.dll。 我的假设是，可能字符串（我将其用作两个方法的参数）不起作用，因为当我使用字符串返回值创建一个测试方法时，程序也崩溃了。但我不确定

我想知道为什么我的程序会崩溃，以及如何同步这两个代码（c++和c#）

---

提前感谢您

看一下。您也可以尝试使用c++/cli桥和marshaing lib来实现此目的。看一下。您也可以尝试使用c++/cli桥和marshaing lib来实现此目的。

using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;

public class AudioPlugin : MonoBehaviour
{
    public AudioContainer[] audioContainers;
    //public AudioClip[] audioFiles;
    //public Transform[] audioSources;
    public Transform headGeometry;
    public float rotationSpeed = 50;
    public float maxYRotation = 90;
    public float minYRotation = -90;
    float _currentYRotation;

    void Start()
    {
        _currentYRotation = headGeometry.transform.rotation.eulerAngles.y;
        string[] filePaths = GetAllFilePathsFromClips();
        AudioPluginConnection.Initialize(filePaths);
        AudioPluginConnection.Play();
    }

    void Update()
    {
        TurnHeadWithInput();
        UpdateListenerRotation();
        UpdateSoundPositions();
    }

    void OnDestroy()
    {
        AudioPluginConnection.Stop();
    }

    void TurnHeadWithInput()
    {
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        horizontal *= Time.deltaTime * rotationSpeed;
        _currentYRotation = Mathf.Clamp(_currentYRotation + horizontal, minYRotation, maxYRotation);
        Vector3 eulerAngles = headGeometry.rotation.eulerAngles;
        eulerAngles.y = _currentYRotation;
        headGeometry.rotation = Quaternion.Euler(eulerAngles);
    }

    void UpdateListenerRotation()
    {
        Vector3 eulerAngles = headGeometry.rotation.eulerAngles;
        AudioPluginConnection.SetListenerRotation(eulerAngles.x, eulerAngles.y, eulerAngles.y);
    }

    void UpdateSoundPositions()
    {
        foreach (AudioContainer container in audioContainers)
        {
            Vector3 position = container.source.position;
            AudioPluginConnection.SetSourcePosition(container.filePath, position.x, position.y, position.z);
        }
    }

    string[] GetAllFilePathsFromClips()
    {
        List<string> audioFilePaths = new List<string>();
        foreach (AudioContainer container in audioContainers)
        {
            audioFilePaths.Add(container.filePath);
        }
        return audioFilePaths.ToArray();
    }
}

[System.Serializable]
public class AudioContainer
{
    public AudioClip clip;
    public Transform source;
    public string filePath { get { return Application.dataPath + "/Audio/" + clip.name + ".wav"; } }
}

public class AudioPluginConnection
{
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "test")]
    public static extern int Test();
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "initialize")]
    public static extern void Initialize(string[] soundFilePaths);
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "setSourcePosition")]
    public static extern void SetSourcePosition(string soundFilePath, float x, float y, float z);
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "play")]
    public static extern void Play();
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "stop")]
    public static extern void Stop();
    [DllImport("AudioPlugin", EntryPoint = "setListenerRotation")]
    public static extern void SetListenerRotation(float x, float y, float z);
}