C# 如何将三维加速度转换为旋转？

我有一个在WindowsPhone7中使用加速计的程序，我需要检测设备的旋转情况。我有X，Y，Z加速度，需要根据这些来计算出手机的方向。如何做到这一点？（旋转值应以度为单位）

虽然我在iPhone上工作，但基本上应该是相同的问题。你的硬件需要一个陀螺仪传感器来描述旋转，特别是那些与重力平行的旋转（我们称之为z，x是对的，y是向上的）。如果设备平放在工作台上，并围绕z轴旋转，则只有离心力产生的微小加速度。因此，您可以获得一些有关旋转的信息，但您在以下方面受到限制：

1） 用户必须以特定方式握住设备，才能正确检测旋转

2） 即使你得到了与地面成45度角的最佳情况，也很难得到所有3个维度。如果您可以仅在两个旋转方向上限制检测，则您的情况会更好

3） 您仅限于旋转或平移，但同时将旋转检测与线性运动结合起来相当困难

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结论：对于赛车游戏，用户必须将设备保持在一定角度，限制方向盘的z轴旋转以及电动滑梯等其他方向。

轴的使用可能会让人感到困惑。对于水平轴（左和右），我保持X的方向，对于垂直轴（上和下），Y的方向，Z轴是深度（远和近）

使用加速计，只能检测绕X轴和Z轴的旋转，而不能检测Y轴的旋转

假设您的手机平放在静止位置，重力将导致Y加速度约为-9.8，X和Z加速度约为0

假设手机在该位置保持水平。当您绕Y轴旋转手机时（假设旋转时手机没有平移或位置发生变化），X、Y和Z加速度值没有显著变化。因此，您无法检测到围绕Y轴的任何旋转

当您绕X轴和Z轴旋转时（假设旋转时手机的位置没有变化），所有3个加速度值都会发生变化，但矢量的特征是X^2+y^2+Z^2=9.8^2

可以使用简单的三角公式确定绕Z轴和Z轴的旋转

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正如Kay所指出的，您仍然需要陀螺仪来输出绕每个轴旋转的角速度，以计算绕y轴的旋转。

如果您想获得手持手机的旋转角度（即在一个平面内旋转），让我们假设手持手机面向您的胸部

atan2（y加速度，x加速度）

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您将获得旋转值：）它可能会出现抖动，因此您可能希望在采样周期内平均结果以使其平滑。

我想要X、Y和Z旋转值。在3D场景中旋转（类似于赛车游戏）。当用户旋转手机时，您是否尝试执行动作？或者，您只是想找到一种方法，以编程方式更新3D场景中的用户“视图”？以编程方式更新3D场景中的视图。三个线性加速度中是否有足够的信息来推断三个旋转速度？在六自由度系统中，通常无法从三个已知参数中推断出三个未知参数；这就是六个自由度的含义。我只需要根据设备的方向在3D场景（类似于赛车游戏）周围旋转。这很好，因为就在最近；陀螺仪现在包含在Windows Phone中！