C# 基于原生OpenCV的unity Android应用

我有点怀疑，希望你能解决它

我想在unity中创建一个android应用程序。该应用程序包括激活设备的摄像头并在屏幕上查看。为此，我希望基于基于OpenCV的本机C++代码

我有生成的代码，但当我运行应用程序时，我看到的是场景，而不是图像，我感觉这是因为OpenCV的视频捕获功能我没有在android上很好地使用它。你能帮我附上代码吗

C++:

C#：

公共类卡马拉：单一行为{
[DllImport（“国家原则”）]
公共静态外部无效视频（字节[]img）；
[DllImport（“国家原则”）]
公共静态外部空隙（参考内部宽度，参考内部高度）；
网络摄像机；
纹理2d纹理；
字节[]imgData；
整数宽度=0；
整数高度=0；
//用于初始化
无效开始（）{
后退=新的WebCamTexture（）；
//GetComponent（）.material.mainTexture=返回；
//返回。播放（）；
iniciar（参考宽度、参考高度）；
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）
{
imgData=新字节[宽度*高度*4]；
视频（imgData）；
TextureA=新的Texture2D（宽度、高度、TextureFormat.RGB24，假）；
纹理。加载纹理数据（imgData）；
textura.Apply（）；
GetComponent（）.material.mainTexture=textura；
imgData=null；
textura=null；
}}

如果您已经在GitHub上托管了全部代码，或者您可以创建一个要点，那么效果会更好

但是，我认为你的相机是空的

我将试图列举为什么会发生这种情况

• 首先，opencv视频捕获类camera.open（0）在没有ffmpeg的情况下无法工作（对于android本机来说，交叉编译并不容易）
  如果你想在Android中使用C++中的本地摄像头，你需要使用API 24的最新NDK。李>
• 我看到您正在使用Unity的WebCamTexture类，但几乎可能这个抓取的纹理是空的，因此您可以看到图像中的黑屏

您是否尝试为opencv搜索unity插件？ 我唯一看到的是这个（不是免费的）：

如果这不起作用，您有没有办法粘贴unity项目的java代码？因为java中的摄像头捕获要容易得多。 希望这些线索对你有所帮助

昂多·伊桑·埃塔·阿尼莫

---

Unai。

盯着你的代码看了几分钟后，我发现你的代码中有几个错误

< C++ >强>＞1 < /强>。您在C++侧使用了<代码> CORLYBGR2RGB 。 <>强> 2 。如果要修改C++插件内部的C数组，必须将其插入内存中。修改后，可以取消绑定。如果你不这样做，你会遇到一个错误，你将永远找不到

使用

fixed

关键字锁定数组，然后将其强制转换为

IntPtr

，并将其作为

IntPtr

传递给视频函数。最好也传入数组大小，这样就不会使用不存在的索引

大概是这样的：

[DllImport("NativoPrincipio")]
public static extern void video(IntPtr img, int count);

---

<> > 3 > <强>。最后，这是可选的，但是你可能想用java来读取相机的图像，然后用C++把图像传递给OpenCV。我见过很多人在使用OpenCV阅读相机时遇到问题，更不用说速度也很慢

imgData=新字节[宽度*高度*4]为什么要乘以4？你的相机提供4通道图像吗？因为是RGB图像，我试着放3通道，但失败了。所以我把4个通道
RGB
表示3个通道。如果你的代码失败了，那是因为其他原因。正如@uelordi所建议的，尝试使用Java本机代码捕获图像，只使用OpenCV处理图像。
public class camara : MonoBehaviour {

[DllImport("NativoPrincipio")]
public static extern void video(byte[] img);

[DllImport("NativoPrincipio")]
public static extern void iniciar(ref int widt, ref int heigh);

WebCamTexture back;
Texture2D textura;
byte[] imgData;
int width = 0;
int height = 0;


// Use this for initialization
void Start () {
    back = new WebCamTexture();
    //GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = back;
    //back.Play();
    iniciar(ref width, ref height);
}

// Update is called once per frame
void Update ()
{
    imgData = new byte[width * height * 4];
    video(imgData);
    textura = new Texture2D(width, height, TextureFormat.RGB24, false);
    textura.LoadRawTextureData(imgData);
    textura.Apply();
    GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = textura;
    imgData = null;
    textura = null;

}}

[DllImport("NativoPrincipio")]
public static extern void video(IntPtr img, int count);

//Pin Memory
fixed (byte* p = imgData)
{
    video((IntPtr)p, imgData.Length);
}