C# 面向方向向量的旋转矩阵

我有一个字符的位置，例如xyz坐标x=102，y=0.75，z=-105.7。这个角色的旋转矩阵是

M11 = -0.14
M12 = 0
M13 = -0.99
M21 = 0
M22 = 1
M23 = 0
M31 = 0.99
M32 =0
M33 = 0.14

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我不太了解图形以及这些数据如何与角色的朝向相关。我想找到一个向量，这样我就可以用这个向量来瞄准角色所面对的方向。我该怎么做？

角色面对的方向是旋转矩阵的第三行。这就是：

Vector3 facingDirection = new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f);//(m31,m32,m33)

此向量似乎已规范化，但如果未规范化，则应执行以下操作：

Vector3 facingDirection = Vector3.Normalize(new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f));

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如果矩阵是XNA矩阵，那么您只需使用矩阵结构的

矩阵.Forward

属性即可获得相同的结果。

角色所面对的方向是旋转矩阵的第三行。这就是：

Vector3 facingDirection = new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f);//(m31,m32,m33)

此向量似乎已规范化，但如果未规范化，则应执行以下操作：

Vector3 facingDirection = Vector3.Normalize(new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f));

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如果矩阵是XNA矩阵，那么您只需使用矩阵结构的

矩阵.Forward

属性，并得到相同的结果。

我终于能够解析它了。实际上这是非常简单的向量数学。旋转矩阵已经给了我上面Steve建议的方向向量，但我必须沿着这条线发射到某个特定点，以使我的动画工作…所以我实际上需要沿着方向向量表示的线的一个点。所以，我只是计算了一个点，沿着方向向量，距离角色的当前位置大约1000个单位，然后朝着直线射击，成功了

 Vector3 facingDirection = new Vector3(RotMatrix[2, 0], RotMatrix[2, 1], RotMatrix[2, 2]); // direction vector
                    Vector3 currentPos = new Vector3(character.PosX, character.PosY, character.PosZ); // I also have position of the character
// Now calculate a point 10000 units away along the vector line 
                    var px = currentPos.X + facingDirection.X * 10000;
                    var py = currentPos.Y + facingDirection.Y * 10000;
                    var pz = currentPos.Z + facingDirection.Z * 10000;
                    return new Vector3(px, py, pz);

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我终于能够解决它了。实际上这是非常简单的向量数学。旋转矩阵已经给了我上面Steve建议的方向向量，但我必须沿着这条线发射到某个特定点，以使我的动画工作…所以我实际上需要沿着方向向量表示的线的一个点。所以，我只是计算了一个点，沿着方向向量，距离角色的当前位置大约1000个单位，然后朝着直线射击，成功了

 Vector3 facingDirection = new Vector3(RotMatrix[2, 0], RotMatrix[2, 1], RotMatrix[2, 2]); // direction vector
                    Vector3 currentPos = new Vector3(character.PosX, character.PosY, character.PosZ); // I also have position of the character
// Now calculate a point 10000 units away along the vector line 
                    var px = currentPos.X + facingDirection.X * 10000;
                    var py = currentPos.Y + facingDirection.Y * 10000;
                    var pz = currentPos.Z + facingDirection.Z * 10000;
                    return new Vector3(px, py, pz);

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这些矩阵是从哪里来的？是关于，还是一般的？因为至少XNA提供了一个简单的属性来获取朝向。我使用的是XNA。矩阵值和位置来自游戏记忆。位置准确且经过测试。虽然我不确定矩阵值……我用上面的9个值构造了一个矩阵，然后用matrix.forward方法得到一个向量。但是它没有给我正确的面对方向，因为如果我朝这个方向拍摄东西（发射动画），那就不是角色面对的方向。注意。如果使用的是Unity3D，则使用“LookAt”命令。一个游戏引擎的全部，全部，重点是你从来没有使用过矩阵。你从哪里得到这些矩阵？这是关于，还是一般的？因为至少XNA提供了一个简单的属性来获取朝向。我使用的是XNA。矩阵值和位置来自游戏记忆。位置准确且经过测试。虽然我不确定矩阵值……我用上面的9个值构造了一个矩阵，然后用matrix.forward方法得到一个向量。但是它没有给我正确的面对方向，因为如果我朝这个方向拍摄东西（发射动画），那就不是角色面对的方向。注意。如果使用的是Unity3D，则使用“LookAt”命令。游戏引擎的全部，全部，重点是你永远不会使用矩阵。嗨，史蒂夫，我已经按照你的建议做了，但问题是我想从角色的位置朝这个方向开火。假设我有一个命令fire x=1，y=2，z=3在角色当前位置的位置（1,2,3）处开火。现在，如果我在这个命令中使用方向向量的x，y，z，它会从角色的当前位置平行于面对方向发射吗？或者我需要做额外的计算吗？嗨，史蒂夫，我已经按照你的建议做了，但问题是我想从角色的位置朝这个方向开火。假设我有一个命令fire x=1，y=2，z=3在角色当前位置的位置（1,2,3）处开火。现在，如果我在这个命令中使用方向向量的x，y，z，它会从角色的当前位置平行于面对方向发射吗？或者我需要做额外的计算吗？