C# 把我的武器放在骨头后面

我正试图展示一件武器，它跟随着一块用XNAnimation制作动画的骨骼。 我的武器跟随骨骼，但我需要应用偏移，因为武器在手上的位置不好，我有一个屏幕打印：

事实上，弯刀离我们很远。。。多亏了这个矩阵，我才画出来：

        public Matrix GetBoneMatrix(string boneName, float scale)
    {
        int index = skinnedModel.Model.Bones[boneName].Index;

        Matrix boneLocal = animationController.SkinnedBoneTransforms[index];

        boneLocal =     Matrix.CreateTranslation(new Vector3(0f))
                        * Matrix.CreateScale(scale)
                        * Matrix.Invert(skinnedModel.SkeletonBones[index].InverseBindPoseTransform)
                        * animationController.SkinnedBoneTransforms[index]
                        * _rotation 
                        * Matrix.CreateTranslation(_position);

        return boneLocal;
    }

我在绘图函数中使用此函数：

foreach (ModelMesh mesh in weap.GetModel(weap._selectedWeapon).Meshes) 
        {
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)  
            {
                // Draw the weapon thanks to bones position
                effect.World = _handAnimation.GetBoneMatrix("hand_R", 0.02f);

                effect.View = view;
                effect.Projection = projection;
            }
            mesh.Draw();
        }

我没有找到如何正确定位武器。。。 如果你有任何想法：）

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谢谢你的回答，我为我的英语道歉

很好！是否导出原点居中的模型？否则，每次渲染它时，它都会有一个偏移量。谢谢：我从9月1日起就在它上面了。我在正常情况下从混合器的O-O-O位置导出，我不需要创建偏移，但我做到了：）它工作得很好，非常感谢：D