C# 求两条直线的交点

所以我一直在研究这个相对简单的算法。我不确定我的代码出了什么问题，但我没有得到它们实际相交的交点

我使用的是Unity3D，我试图找到两条线相交的点，在x，z平面上，虽然不是在x，y平面上。我假设适用于x，y的算法适用于x，z

我的代码：

Vector3 thisPoint1 = thisCar.position + (2 * thisCar.forward);
Vector3 thisPoint2 = thisCar.position + (20 * thisCar.forward);

Debug.DrawLine(thisPoint1, thisPoint2, Color.white, 2);

Vector3 otherPoint1 = threateningCar.position + (2 * threateningCar.forward);
Vector3 otherPoint2 = threateningCar.position + (20 * threateningCar.forward);

Debug.DrawLine(otherPoint1, otherPoint2, Color.white, 2);

float A1 = thisPoint2.z - thisPoint1.z;
float B1 = thisPoint1.x - thisPoint2.x;
float C1 = A1 * thisPoint1.x + B1 * thisPoint1.z;

float A2 = otherPoint2.z - otherPoint1.z;
float B2 = otherPoint1.x - otherPoint2.x;
float C2 = A2 * otherPoint1.z + B2 * otherPoint1.z;

float det = A1 * B2 - A2 * B1;

float x = (B2 * C1 - B1 * C2) / det;
float z = (A1 * C2 - A2 * C1) / det;

return new Vector3(x, this.transform.position.y, z);

谁能帮我指出我做错了什么

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thisCar.forward

和

threatingcar.forward

通常是

[0,0,1]，[0,0，-1]

或

[1,0,0]，-1,0,0]

您可以将一个空的游戏对象设置为该车的父对象，并将其稍微放在其前面（在IDE中或启动时）。这样你就可以安全地得到画一条线所需的两点。

找到了

float A2 = otherPoint2.z - otherPoint1.z;
float B2 = otherPoint1.x - otherPoint2.x;
float C2 = A2 * otherPoint1.z + B2 * otherPoint1.z;

应该是：

float A2 = otherPoint2.z - otherPoint1.z;
float B2 = otherPoint1.x - otherPoint2.x; 

float C2=A2*otherPoint1.x

+B2*otherPoint1.z

很多时间白白浪费了：/

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无论如何，这将有助于任何想要进行线路交叉的人。

如果你知道这辆车需要行驶的距离

t

和另一辆车需要行驶的距离

u

，那么交叉点是微不足道的

Vector3 intersection = thisCar.position + (t * thisCar.forward);
Vector3 intersection = threateningCar.position + (u * threateningCar.forward);

但是你可以用一些代数来求解

t

和

u

，二维向量叉积，

[x_1，z_1]×[x_2，z_1]=（x_2 z_1-z_2 x_1）

这是

y

三维叉积的标量值

t = Vector3.Cross(threateningCar.forward, thisCar.position - threateningCar.position).y 
    / Vector3.Cross(thisCar.forward, threateningCar.forward).y;

u = Vector3.Cross(thisCar.forward, thisCar.position - threateningCar.position).y 
    / Vector3.Cross(thisCar.forward, threateningCar.forward).y;

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您是否检查这些线是否平行，即det==0？根据您提交的矢量，两辆车都沿x或z轴移动。因为你使用的是float，所以你可以除以0。我不是否定的，但是在大多数情况下，它们是垂直的，如果不是90度的话，那么一定不是平行的。但是在这种情况下，向量的组合不是应该是[0,0,1]，-1,0,0]或者[1,0,0]，[0,0，-1]或者类似的吗？啊，是的，我想我在这个问题上被误解了。这些都是.forward向量的可能值（在我的模拟中）。我只在车辆处于交叉路口时执行此检查，因此它们很可能彼此成90度角。这就是为什么我不应该使用并行linesWell，代码看起来很好，看不到任何可能的错误。是的，我会试试看，虽然从技术上我看不出为什么我的代码不工作。我觉得你的解决方案应该能做到。稍后我们会在家里试用。谢谢