C# 如何基于对象的旋转和统一边界向后移动对象？

好的，我有一个对象，它也有一个界。我还有一个

主播点

，如果你愿意的话，这就是对象的位置，我有一个

边界

向量3位置，我不希望对象通过

编辑：

我将在以下场景中阐明我的示例：

好的，让我们以一个矩形棱镜为例，因为它是一个完美的例子。显然，当你长距离地观察它时，如果你将它在y轴上旋转90度到你观察对象末端的位置，它就不会离你那么近。即使对象没有改变位置，并且基本上处于相同的位置，也只是旋转。我想检查在旋转过程中，对象是否通过了称为

边界的某个点。如果它超过了该点，则我希望在其z方向上向前移动对象，以便对象的末端与
边界
位置相交

假设对象的初始位置在下图中保持不变


结束编辑

当我想旋转对象时，这个问题就出现了。如何检测对象的一部分是否已移动到此边界位置之前；这并不是说物体的中心已经过了这个位置，而是说物体的那个部分已经过了。我认为最好的方法是使用边界，但我不太确定如何将旋转与边界结合起来

到目前为止，我写的任何东西都没有什么好运气。如果您在这方面有任何帮助，我们将不胜感激。
假设最简单的情况是，如果您有一个矩形、轴对齐的边界框，那么您有8个点组成边界框（8个角）

要进行的第一项检查是查看锚点是否位于边界平面的“错误”一侧。这是一个简单的矢量点积检查

Vector3 anchorDir = anchorPoint - boundaryPoint;
bool wrongSide = Vector3.Dot(anchorDir, boundaryDir) <= 0;

请注意，要使点积返回正确的距离，localBoundaryDir需要是单位向量

编辑2
在这里描述边界点问题比在评论中更容易

你的问题并没有解释你如何定义一个边界点，但让我们假设它只是一个游戏对象。你可以在上面实现一个脚本，但技术上你甚至不需要它

GameObject boundaryObject = ...
Vector3 boundaryPoint = boundaryObject.transform.position;
Vector3 boundaryDir = boundaryObject.transform.forward;

transform.forward
始终指向z轴，即蓝色箭头。因此，如果在Unity编辑器中构建场景，蓝色箭头将指向平面的法线。您的“边界线”延伸到右侧和左侧（x轴，红色箭头）以及上下（y轴，绿色箭头）
 当你说边界时，你到底是什么意思？向量3的位置就是空间中的一个点。您是否试图确定您的对象是否与源自
边界
（例如，方向为
边界
-
原点
）的向量相交？或者您是否想象一个更基于物理的边界，例如墙/平面/球体？也许物体的任何一点从某个原点延伸超过n个单位？它只是空间中的一个位置，但你可以把它想象成一堵墙，我不想让它通过，但如果物体旋转超过该点，它会向后移动。对象位置和边界位置位于同一平面上。这就是为什么我把它叫做矢量。你需要的不仅仅是一个点来定义一个边界。在图片示例中，如果未旋转立方体的点标记了从右到左的边界（而不是从上到下），则该立方体已跨过边界。所以你需要一个点和一个方向（它基本上定义了一个平面）。好吧，那么我可以把它变成一个平面，下一步是什么@avariant？@Dtb49，我添加了一个答案，上面有更多描述，boundaryDir是什么？与其将你的边界定义为一个点，它需要是一个“平面”。平面始终定义为点和方向（通常称为“法线”）。因此，除了点位置的矢量3外，还需要定义平面法线的矢量3方向。在您的图片示例中，这将是一个指向屏幕顶部的向量，就像您在图像中绘制的箭头一样。嗯，那么我必须创建一个实际的平面对象，还是可以用另一种方式确定这个方向？不一定。Unity3d中定义了一个平面类型，您可以在脚本中使用它，但也可以只定义一个矢量3位置和一个矢量3方向。
float maxDistance = 0;
foreach(Vector3 pt in boundingBoxPoints)
{
    Vector3 pointDir = pt- localBoundaryPoint;
    //note the negative sign
    float distance = -Vector3.Dot(pointDir, localBoundaryDir );
    if (distance > maxDistance) maxDistance = distance;
}
if (maxDistance> 0)
{
    //Shift your object by maxDistance amount along the localBoundaryDir;
}

GameObject boundaryObject = ...
Vector3 boundaryPoint = boundaryObject.transform.position;
Vector3 boundaryDir = boundaryObject.transform.forward;