C# 相对于对象的局部轴向对象添加速度

所以我很难意识到我怎样才能增加rb物体相对于其旋转的速度。这是我的剧本：

 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using Cinemachine;
 
 [RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
 public class PlayerController : MonoBehaviour
 {
     private Rigidbody rb;
     public CinemachineFreeLook camFreeLook;
 
     public float speed = 5f;
     private float refVelocity;
     
     void Start()
     {
         rb = GetComponent<Rigidbody>();
         Cursor.visible = false;
     }
     
     void Update()
     {
         float xMovement = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
         float zMovement = Input.GetAxis("Vertical") * speed;
 
         if (Input.GetButton("Horizontal") || Input.GetButton("Vertical"))
         {
             rb.velocity = new Vector3(xMovement, rb.velocity.y, zMovement); // Here is the problem. It moves the player relative to the world axis, but im trying to move it relative to it's local axis
         }
 
         if (Input.GetButton("Horizontal") || Input.GetButton("Vertical"))
         {
             float rotationY = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, camFreeLook.m_XAxis.Value, ref refVelocity, 0.1f);
             transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, rotationY, transform.eulerAngles.z);
         }
     }
 }

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
使用电影机；
[RequiredComponent（类型）（刚体））]
公共类玩家控制器：单行为
{
私人刚体；
公共影院；Freelook camFreeLook；
公共浮子速度=5f；
私人浮动速度；
void Start（）
{
rb=GetComponent（）；
Cursor.visible=false；
}
无效更新（）
{
float xMovement=Input.GetAxis（“水平”）*速度；
float zMovement=Input.GetAxis（“垂直”）*速度；
if（Input.GetButton（“水平”）| | Input.GetButton（“垂直”））
{
rb.velocity=newvector3（xMovement，rb.velocity.y，zMovement）；//问题出在这里。它相对于世界轴移动玩家，但我试图相对于本地轴移动玩家
}
if（Input.GetButton（“水平”）| | Input.GetButton（“垂直”））
{
浮动旋转y=数学平滑阻尼角（transform.eulerAngles.y，camFreeLook.m_XAxis.Value，参考速度，0.1f）；
transform.eulerAngles=新矢量3（transform.eulerAngles.x，rotationY，transform.eulerAngles.z）；
}
}
}

如果有人知道如何修复此问题，请添加解释。谢谢

用于将方向从局部空间转换为世界空间：

rb.velocity = transform.TransformDirection(
        new Vector3(xMovement, rb.velocity.y, zMovement));

---

但是这对于

Y

组件来说不是不正确的，因为它已经在世界空间中了吗？；）@derHugo在很多情况下是的，但如果我们能确定局部y与全局y的方向相同，我们可以做一些欺骗；）一般来说，不应该像这样旋转对象。1） 不要动态更改2）不要将刚体操纵与变换混合使用。而不是在固定更新中使用