C# 参数超出范围（Unity3d LeapMotion）

因此，我正在使用以下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Leap;
using Leap.Unity;
public class iliketomoveit : MonoBehaviour {

    Controller controller;
    float HandPalmPitch;
    float HandPalmYam;
    float HandPalmRoll;
    float HandWristRot;
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        controller = new Controller();
        Frame frame = controller.Frame();
        List<Hand> hands = frame.Hands;

        if (frame.Hands.Count > 0)
        {
            Hand fristHand = hands[0];
        }
        HandPalmPitch = hands[0].PalmNormal.Pitch;
        HandPalmRoll = hands[0].PalmNormal.Roll;
        HandPalmYam = hands[0].PalmNormal.Yaw;
        HandWristRot = hands[0].WristPosition.Pitch;
        Debug.Log("Pitch :" + HandPalmPitch);
        Debug.Log("Roll :" + HandPalmRoll);
        Debug.Log("Yam :" + HandPalmYam);
        if (HandPalmYam > -2f && HandPalmYam < 3.5f)
        {
            transform.Translate ( new Vector3(0, 0,1 * Time.deltaTime));
        }else if (HandPalmYam < -2.2f)
        {
            transform.Translate ( new Vector3(0, 0, -1 * Time.deltaTime));

        }
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
使用Leap；
运用跳跃、统一；
公共类信息技术：单一行为{
控制器；
浮掌；
花椰菜；
浮动手卷；
浮式手快步；
无效开始（）{
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）{
控制器=新控制器（）；
Frame=controller.Frame（）；
列表指针=frame.hands；
如果（frame.Hands.Count>0）
{
手最前面=手[0]；
}
HandPalmPitch=手[0]。PalmNormal.Pitch；
HandPalmRoll=手[0].PalmNormal.Roll；
HandPalmYam=hands[0].PalmNormal.Yaw；
HandWristRot=手[0]。腕部位置。节距；
调试日志（“音高：+手掌音高）；
Debug.Log（“Roll:+handpoll”）；
Log（“Yam:+handpalmym”）；
如果（手掌大于-2f和手掌小于3.5f）
{
transform.Translate（新向量3（0,0,1*Time.deltaTime））；
}否则如果（手掌<-2.2f）
{
transform.Translate（新向量3（0,0，-1*Time.deltaTime））；
}
}
}

---

这用于统一的跳跃运动手平移。但是当我运行这个脚本时，我得到了一个异常“参数超出范围”，程序无法运行。我试图将项目添加到列表中，但未能这样做

您正在尝试访问手动列表，即使它可能是空的

试试这个：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Leap;
using Leap.Unity;
public class iliketomoveit : MonoBehaviour {

    Controller controller;
    float HandPalmPitch;
    float HandPalmYam;
    float HandPalmRoll;
    float HandWristRot;
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        controller = new Controller();
        Frame frame = controller.Frame();
        List<Hand> hands = frame.Hands;

        if (frame.Hands.Count == 0) return;

        Hand fristHand = hands[0];
        HandPalmPitch = hands[0].PalmNormal.Pitch;
        HandPalmRoll = hands[0].PalmNormal.Roll;
        HandPalmYam = hands[0].PalmNormal.Yaw;
        HandWristRot = hands[0].WristPosition.Pitch;
        Debug.Log("Pitch :" + HandPalmPitch);
        Debug.Log("Roll :" + HandPalmRoll);
        Debug.Log("Yam :" + HandPalmYam);
        if (HandPalmYam > -2f && HandPalmYam < 3.5f)
        {
            transform.Translate ( new Vector3(0, 0,1 * Time.deltaTime));
        }else if (HandPalmYam < -2.2f)
        {
            transform.Translate ( new Vector3(0, 0, -1 * Time.deltaTime));

        }
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
使用Leap；
运用跳跃、统一；
公共类信息技术：单一行为{
控制器；
浮掌；
花椰菜；
浮动手卷；
浮式手快步；
无效开始（）{
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）{
控制器=新控制器（）；
Frame=controller.Frame（）；
列表指针=frame.hands；
如果（frame.Hands.Count==0）返回；
手最前面=手[0]；
HandPalmPitch=手[0]。PalmNormal.Pitch；
HandPalmRoll=手[0].PalmNormal.Roll；
HandPalmYam=hands[0].PalmNormal.Yaw；
HandWristRot=手[0]。腕部位置。节距；
调试日志（“音高：+手掌音高）；
Debug.Log（“Roll:+handpoll”）；
Log（“Yam:+handpalmym”）；
如果（手掌大于-2f和手掌小于3.5f）
{
transform.Translate（新向量3（0,0,1*Time.deltaTime））；
}否则如果（手掌<-2.2f）
{
transform.Translate（新向量3（0,0，-1*Time.deltaTime））；
}
}
}

手的

列表可能是空的：

controller = new Controller(); // Controller is new, we can assume it is empty
Frame frame = controller.Frame(); // Frame come from new controller, we can assume it is empty
List<Hand> hands = frame.Hands; // Hands come from empty Frame, we can assume it is empty

if (frame.Hands.Count > 0) // If hands is empty, this is skipped
{
    Hand fristHand = hands[0];
}
HandPalmPitch = hands[0].PalmNormal.Pitch; // You try to modify the first element of Hands, but it doesn't exist

controller=newcontroller（）；//控制器是新的，我们可以假设它是空的
Frame Frame=controller.Frame（）；//帧来自新的控制器，我们可以假设它是空的
列表指针=frame.hands；//手来自空框，我们可以假设它是空的
if（frame.Hands.Count>0）//如果Hands为空，则跳过此操作
{
手最前面=手[0]；
}
HandPalmPitch=手[0]。PalmNormal.Pitch；//您尝试修改手的第一个元素，但它不存在

您需要在某个点向控制器添加一些
Hand
对象。如果您只是在该函数中创建一个新控制器，它将始终为空。
如果您提供有关错误的更多详细信息，例如出现错误的行，它将尝试应用此修复程序，这将总是更容易提供帮助。。使用此修复程序，我将能够导航leapMotion手控制器？我这样做了，错误得到解决，但手似乎只是向前移动，似乎没有控制。有什么想法吗？