D中使用std.parallelism的成员函数的任务

我想创建一个执行结构或类的成员函数的任务：

import std.parallelism, std.stdio;

struct S {
    void foo() {
        writeln("S.foo()");
    }
}

void main() {
    S s;
    auto pool = new TaskPool();
    auto t = task!(s.foo)(); // error
    pool.put(t);
    pool.finish();
}

我怎样才能做到这一点？我还尝试使用代理，但没有效果

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编辑：我发现了一个可能相关的问题

输出：

S.foo()

您也可以使用

scopedTask

，但是您必须等到任务完成后才能返回<代码>任务池。完成不等待。

如果使用

S.foo()