Design patterns CodeSys 2.3状态机

在IEC61131-3/CodeSyS v2.3中，使状态机（SM）高效灵活的最佳方法是什么？ 在CodeSys V2.3上是否有SM实现的好例子

据我所知，SM有三种不同类型：

1.案例逻辑SM-简单，仅根据if逻辑更改状态，完全不灵活，难以维护

2.表驱动SM-更好，但没有函数指针，需要额外的条件指令来基于当前状态运行某些操作

3.状态设计模式SM-最佳选择，灵活，无重大案例陈述，无重复

我正在尝试采用Adam Tornhill的C状态设计模式： 但是从纯C到结构化文本的翻译是相当困难的。 CodeSys支持函数块指针，但我不知道如何在ST中声明不完整的指针类型（可能吗？）

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我们的机器只使用简单的案例逻辑：

CASE iState OF
0:
    if x then
        iState := iState + 10;
    end_if

10:
    if y then
        iState := iState + 10;
    end_if

20:
etc..

非常简单，但它确实起作用

在CODESYS中不可能使用不完整的指针。唯一的选择是创建一个指向字节的指针，然后在需要使用该指针时，创建一个指向要使用的数据结构的新指针，并传递地址

CASE iState OF
0:
    if x then
        iState := iState + 10;
    end_if

10:
    if y then
        iState := iState + 10;
    end_if

20:
etc..