Dji sdk 如何将航路点从无人机下载到机载SDK？

我的用例如下：我想从车载SDK中的第三方应用程序中检索航路点集

目前，由于Altizure，我试图设置航路点。在DJI PC Assistant 2模拟器中，一切正常。但我没有在OnBoard SDK中获得航路点（更确切地说，我使用的是ROS包）

是否有某种方式请求机载SDK中的航路点下载

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谢谢

您解决了这个问题吗？你能详细介绍一下你的工作流程吗？i、 什么是Altizure？它是如何发送这些航路点的？嗨！我解决了自己的问题。Altizure只是众多任务规划人员中的一员。我以为Altizure正在发送航路点+摄像机触发命令。但多亏了我编写的代码（参见上面的链接），我意识到Altizure只是在无人机执行任务时发送航路点，然后触发相机（可能使用GPS坐标或经过的时间）。