如何从docker容器中查看GUI应用程序

当我尝试运行GUI（例如xclock）时，会出现以下错误：

Error: Can't open display: 

我正在尝试使用Docker运行一个ROS容器，我需要查看其中运行的GUI应用程序

我曾经用一个流浪的虚拟机做过这件事，并且能够用X11来完成

到目前为止，我已经尝试根据以下信息将路径1和路径2放入docker文件：

然后我尝试在此处复制大部分dockerfile：

这是我当前的docker文件：

# Set the base image to use to ros:kinetic
FROM ros:kinetic

# Set the file maintainer (your name - the file's author)
MAINTAINER me

# Set ENV for x11 display
ENV DISPLAY $DISPLAY
ENV QT_X11_NO_MITSHM 1

# Install an x11 app like xclock to test this
run apt-get update 
run apt-get install x11-apps --assume-yes

# Stuff I copied to make a ros user
ARG uid=1000
ARG gid=1000

RUN export uid=${uid} gid=${gid} && \
    groupadd -g ${gid} ros && \
    useradd -m -u ${uid} -g ros -s /bin/bash ros && \
    passwd -d ros && \
    usermod -aG sudo ros

USER ros
WORKDIR /home/ros

# Sourcing this before .bashrc runs breaks ROS completions
RUN echo "\nsource /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> /home/ros/.bashrc

# Copy entrypoint script into the image, this currently echos hello world
COPY ./docker-entrypoint.sh /
ENTRYPOINT ["/docker-entrypoint.sh"]

---

我个人的偏好是注入display变量并与以下对象共享unix套接字或X窗口：

docker run -it --rm -e DISPLAY \
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
  -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
  my-gui-image

共享本地时间也可以让时区匹配，我一直在用它做电子邮件应用

另一个选项是启动VNC服务器，在该服务器上运行应用程序，然后使用VNC客户端连接到容器。我不太喜欢这个，因为容器中运行着两个进程，这使得信号处理和日志成为一个挑战。它的优点是应用程序更好地隔离，因此如果被黑客攻击，它就无法访问你的X显示器