Encoding GPS输出错误写入SD卡上的文件-Arduino

我有一个草图，可以从EM-406a GPS接收器中获取信息（纬度，长度），然后将信息写入Arduino护罩上的SD卡

计划如下：

#include <TinyGPS++.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <SD.h>

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(4, 3); //pins for the GPS
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
SdFile file;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);  //for the serial output
  ss.begin(4800);  //start ss at 4800 baud
  Serial.println("gpsLogger by Aaron McRuer");
  Serial.println("based on code by Mikal Hart");
  Serial.println();
  //initialize the SD card 
  if(!card.init(SPI_FULL_SPEED, 9))
  {
    Serial.println("card.init failed"); 
  }
  //initialize a FAT volume
  if(!volume.init(&card)){
    Serial.println("volume.init failed"); 
  }
  //open the root directory
  if(!root.openRoot(&volume)){
    Serial.println("openRoot failed"); 
  }

  //create new file
  char name[] = "WRITE00.TXT";
  for (uint8_t i = 0; i < 100; i++){
    name[5] = i/10 + '0';
    name[6] = i%10 + '0';
    if(file.open(&root, name, O_CREAT | O_EXCL | O_WRITE)){
      break; 
    } 
  }
  if(!file.isOpen())
  {
    Serial.println("file.create"); 
  }
  file.print("Ready...\n");
}

void loop()
{
  bool newData = false;

  //For one second we parse GPS data and report some key values
  for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (ss.available())
    {
      char c = ss.read();
      //Serial.write(c);  //uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
      if(gps.encode(c))  //did a new valid sentence come in?
        newData = true;
    } 
  }

  if(newData)
  {
    file.write(gps.location.lat());
    file.write("\n");
    file.write(gps.location.lng());
    file.write("\n");
  }

  file.close();
}

#包括
#包括
#包括
TinyGPSPlus gps；
软件序列ss（4,3）//GPS的别针
Sd2Card卡；
SDV体积；
SdFile根目录；
SdFile文件；
无效设置（）
{
Serial.begin（115200）；//用于串行输出
开始（4800）；//以4800波特开始ss
连载.println（“Aaron McRuer的gpsLogger”）；
Serial.println（“基于Mikal Hart的代码”）；
Serial.println（）；
//初始化SD卡
如果（！card.init（SPI全速，9））
{
Serial.println（“card.init失败”）；
}
//初始化FAT卷
if（！volume.init（&card））{
Serial.println（“volume.init失败”）；
}
//打开根目录
如果（！root.openRoot（&volume））{
Serial.println（“openRoot失败”）；
}
//创建新文件
字符名[]=“WRITE00.TXT”；
对于（uint8_t i=0；i<100；i++）{
名称[5]=i/10+'0'；
名称[6]=i%10+'0'；
if（file.open（&root，name，O|u CREAT | O|u EXCL | O|u WRITE））{
打破
} 
}
如果（！file.isOpen（））
{
Serial.println（“file.create”）；
}
file.print（“就绪…\n”）；
}
void循环（）
{
bool newData=false；
//在一秒钟内，我们解析GPS数据并报告一些关键值
对于（无符号长启动=毫秒（）；毫秒（）-启动<1000；）
{
while（ss.available（））
{
char c=ss.read（）；
//Serial.write（c）；//如果要查看GPS数据流，请取消对此行的注释
if（gps.encode（c））//是否输入了新的有效句子？
newData=true；
} 
}
如果（新数据）
{
file.write（gps.location.lat（））；
文件。写入（“\n”）；
file.write（gps.location.lng（））；
文件。写入（“\n”）；
}
file.close（）；
}

当我在程序执行完毕后打开SD卡上的文件时，我会收到一条消息，它有一个编码错误

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我目前在里面（并且无法获得GPS信号，因此0），但是编码问题需要解决，并且应该有足够多的线路，只要设备已经打开几秒钟。只有那个。我需要做些什么才能使这里的工作正常？

在循环中关闭文件，而从不重新打开它，这就是文件中只有一组数据的原因

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您确定gps.location.lat（）和gps.location.lng（）返回字符串，而不是整数或浮点吗？这就解释了二进制数据和您看到的“编码错误”。

我已经处理了编码错误（或其他错误），但即使我移动了

文件的另一个副本。打开（&root，name，O|u create | O|u EXCL | O|u WRITE）

到

循环

函数的头部，我仍然只得到一行。