Error handling 如何将嵌入式Jetty 404 ErrorHandler配置为定制的Spring控制器

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我有一个Spring控制器来处理404—控制器的RequestMappingURI配置为处理web.xml中的404错误代码

我正在使用嵌入式Jetty服务器进行测试。没有web.xml文件。如何配置Jetty服务器以将404重定向到我的控制器?我已经看过Jetty ErrorHandler,但我想配置并测试我的404控制器。可能吗

谢谢