Error handling &引用；“未声明的要求”；使用planner运行问题文件时出错

当我用计划者运行问题文件时，我不断收到一个“未声明的需求：键入”错误，即使我已经在我的域文件中声明了它

我的域文件中的要求：

    (:requirements :typing :types :durative-actions :fluents :numeric-fluents)
    (:types patient surgeon rooms speciality injury)

在我的问题文件中：

    (define (problem surgery)
    (:domain emergency_room)
    (:objects 
         patient1 patient2 patient3 - patient
         surgeon1 surgeon2 surgeon3 - surgeon
         trauma dental cardio - speciality
         heart tooth accident - injury)

---

你用哪种计划者

:typing

表示域使用您在下面定义的类型。但据我所知

:types

需求不存在，只能用作实际类型的关键字。因此，您可能需要从需求部分删除：类型

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还要注意的是，大多数规划者对于缺少的需求标签非常健壮。因此，有时省略其中一些是个好主意。

您使用哪种计划器

:typing

表示域使用您在下面定义的类型。但据我所知

:types

需求不存在，只能用作实际类型的关键字。因此，您可能需要从需求部分删除：类型

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还要注意的是，大多数规划者对于缺少的需求标签非常健壮。因此，有时省略其中一些是个好主意。

以下是PDDL 1.2支持的需求列表

实际上，

：typing

是planner的要求，

：types

是在PDDL域内声明对象类型的关键字

对于更高版本的PDDL指定的需求，请在此页面搜索PDDL x.y需求列表

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以下是PDDL 1.2支持的需求列表

实际上，

：typing

是planner的要求，

：types

是在PDDL域内声明对象类型的关键字

对于更高版本的PDDL指定的需求，请在此页面搜索PDDL x.y需求列表