Function 使用MATLAB绘制闭环系统对阶跃输入或单位斜率的响应？

我不确定我是否可以在这里问这样的问题，因为这与控制和设计有关

无论如何，我试图用matlab绘制闭环系统对单位斜坡和阶跃输入的响应图，但我不知道如何实现

我的传递函数是：G=13/（s*（s+3）*（s+1））和K=8

有什么想法吗

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谢谢

假设您有控制系统工具箱。让我们对G（s）=1/（s+1）这样做

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对于您的示例，您需要更改的只是G的定义（有关详细信息，请帮助tf），并且可能会将时间向量t调整到您想要的时间范围。

假设您有控制系统工具箱。让我们对G（s）=1/（s+1）这样做

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例如，您只需更改G的定义（有关详细信息，请帮助tf），并可能将时间向量t调整到您想要的时间范围。

控制系统工具箱甚至比Alejandro让您相信的更方便

s = tf('s');
K = 8;
G = 13/(s*(s+3)*(s+1));
CL = G/(1+K*G);
step(CL); % step response
step(CL/s); % ramp response

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记住，斜坡响应是阶跃响应的积分。因此，您可以将阶跃响应乘以1/s，得到斜坡。

控制系统工具箱甚至比Alejandro让您相信的更方便

s = tf('s');
K = 8;
G = 13/(s*(s+3)*(s+1));
CL = G/(1+K*G);
step(CL); % step response
step(CL/s); % ramp response

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记住，斜坡响应是阶跃响应的积分。因此，您可以将阶跃响应乘以1/s，得到斜坡。

非常感谢您的回复！！嗯，我今天问了讲师，他说使用lsim是正确的方法。他说G/（1+KG）是不正确的，因为前进路径必须包含GK，所以我最好使用反馈（GK，1），然后逐步调整响应。。。谢谢亚历杭德罗！为误导你道歉；当您分别提供G和K时，我假设K在反馈路径中，而没有询问。：）当然，CL=（GK/（1+GK））仍然有效！对不起，我重复了你的评论。关于使用step vs lsim的斜坡响应，两者将给出相同的答案。尝试绘制lsim（CL、t、t）与step（CL/s）的对比图；您可能需要为step提供一个时间向量，以使其使用与lsim相同的轴，但您将得到相同的答案。非常感谢您的回复！！嗯，我今天问了讲师，他说使用lsim是正确的方法。他说G/（1+KG）是不正确的，因为前进路径必须包含GK，所以我最好使用反馈（GK，1），然后逐步调整响应。。。谢谢亚历杭德罗！为误导你道歉；当您分别提供G和K时，我假设K在反馈路径中，而没有询问。：）当然，CL=（GK/（1+GK））仍然有效！对不起，我重复了你的评论。关于使用step vs lsim的斜坡响应，两者将给出相同的答案。尝试绘制lsim（CL、t、t）与step（CL/s）的对比图；您可能需要为step提供一个时间向量，以使其使用与lsim相同的轴，但您将得到相同的答案。也感谢您的额外解释：）也感谢您的额外解释：）