Gcc 使用现有地图文件解析符号位置

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我有一个可执行交叉编译的微控制器和代码实际上是pic。我想用以前可执行文件的映射文件解析的符号编写一个不同的程序。可能吗

为什么我需要它:

这样我就可以把程序上传到RAM中的任何地方,并在运行时通过函数指针调用它