Geometry 如何在GLSL/HLSL中实现SLERP

我正在尝试从GLSL中SLERP（HLSL也可以，因为我的目标是Unity3D）

我找到了这个页面：

它包含以下列表：

#version 150
in vec4 gxl3d_Position;
in vec4 gxl3d_Attrib0;
in vec4 gxl3d_Attrib1;
out vec4 Vertex_Color;
uniform mat4 gxl3d_ModelViewProjectionMatrix;
uniform float time;

vec4 Slerp(vec4 p0, vec4 p1, float t)
{
  float dotp = dot(normalize(p0), normalize(p1));
  if ((dotp > 0.9999) || (dotp<-0.9999))
  {
    if (t<=0.5)
      return p0;
    return p1;
  }
  float theta = acos(dotp * 3.14159/180.0);
  vec4 P = ((p0*sin((1-t)*theta) + p1*sin(t*theta)) / sin(theta));
  P.w = 1;
  return P;
}

void main()
{
  vec4 P = Slerp(gxl3d_Position, gxl3d_Attrib1, time);
  gl_Position = gxl3d_ModelViewProjectionMatrix * P;
  Vertex_Color = gxl3d_Attrib0;
}

这个数字是2π/360，即DEG2RAD dotp，也就是cos（θ）不是一个角

i、 脱胶是没有意义的

括号不是错了吗

float DEG2RAD = 3.14159/180.0;
float theta_rad = acos(dotp) * DEG2RAD;

即使这样，我也怀疑acos（）是否会返回学位

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有人能在GLSL中提供正确的SLERP实现吗？

所有这些代码似乎都很好。只需删除“*3.14159/180.0”，让它只是：

float theta = acos(dotp);

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好问题，可惜没有答案。我同意，你发布的实现看起来是坏的。acos肯定会返回弧度。你找到正确的实现方法了吗？有一个vec2实现，可以很容易地推广到vec3/vec4。实际上，acos获取弧度值，并返回间隔[0，pi]内的值-参见。

float theta = acos(dotp);