Graphics 一个类的动态数组，在另一个单独的类中？

我正在做一个机器人定位模拟器，我创建了一个叫做“landmark”的类

最终的结果将是一个始终居中、始终面向屏幕顶部的机器人。转动时，鸟瞰图将围绕机器人旋转。为了实现这一点，我假设我可以旋转一个类，并让其中的所有元素也旋转

因此，landmark类具有属性x、y、label和radius。假设这是为了模拟森林中的树位置

为了测试一切，我需要“森林数据”，我编写了一个脚本，在100mx100m的区域内生成100棵树。脚本会自动生成x、y和半径在可接受范围内的值。生成的数据存储在一个名为tempForest的对象中，数据大小为100x3

理想情况下，我想创建一个名为“landmarks”（复数）的类，其中包含100个landmark实例

如何使用随机生成的数据在一个landmarks实例中实例化100个landmark实例

理想情况下，我只需键入treeBeacons=landmarks（）；它将随机使用x、y、radius数据填充100个（用户可定义，在配置文件中设置）实例

我不知道如何处理另一个类“landmarks”中类“landmarks”的动态数组

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有什么想法吗？

我会创建一个类“landmarks”，它有一个属性“fixedPositions”、一个属性“viewDirection”和一个从属属性“apparentPositions”

如果键入

treeBeacons=landmarks，您可以让构造函数填写
fixedPositions
，这是树的位置列表。然后将
treeBeacons.facing
设置为机器人所面对的任何方向，您可以将相对于机器人的森林设置为
treeBeacons.appearthPositions

根据你的描述，我认为没有必要让你的树成为物体。但是，如果您的树确实需要是单个对象，您可以使用地标的构造函数来创建对象而不是坐标，并将它们存储在
固定位置（或
树
）中。我建议您不要同时使用
landmarks
和
landmark
作为不同的变量名。至少像我这样的普通人很难区分两者

classdef landmarks
    properties
        fixedPositions %# positions in a fixed coordinate system. [ x, y, radius ]
        facing = 0;%# direction in which the robot is facing
    end
    properties (Dependent)
        apparentPositions
    end
    methods
        function obj = landmarks(numberOfTrees)
             %# set  obj.fixedPositions here depending on the number of trees. 
        end
        function out = get.apparentPositions(obj)
            %# rotate obj.positions using obj.facing to generate the output
        end
        function plotMap(obj,fixedOrApparent)
            %# plots the map, either using fixed or apparent coordinates (good for testing)
        end
    end
end

那么树生成器的100x3输出就是固定位置？如果航向改变，表观位置会改变吗？我想我会在明显的位置添加一个事件侦听器，当我更改标题时将其触发？@pinnacler:是的，fixedPositions是树生成器的输出。由于apparentPositions是一个依赖函数，因此只要使用“facing”的最新值请求它，它就会重新生成，因此，不需要使用事件。