Graphics 二维旋转方向

我正试图弄清楚我可以使用旋转矩阵的所有方式（很抱歉无法理解）： R（x）=[cos（x）-sin（x）；sin（x）cos（x）]

您可以拥有两种类型的坐标系（CS）： CS1-->正x轴向右，正y轴向上，这显然是人们使用的标准方向。 CS2-->正x轴向右移动，正y轴向下移动

我混淆的是插入R（x）时角度x的符号。根据数值的符号，角度要么逆时针旋转，要么顺时针旋转（在任意向量上），但CS方向是哪个，另一个方向如何

另外，如果你能解释一下维基百科关于不在场证明和别名转换的内容，那就太好了。哪一个最好考虑旋转？如果我想在别名方法中，我是否必须对角度x使用相反的符号。 这就是我所指的：

谢谢

这是对的吗

利用R（x）

矢量在CS1中逆时针旋转“x”（不在场证明）。这与CS1以“x”角顺时针旋转有关（此时矢量具有新坐标）。如果x为负，则逆时针变为顺时针（alibi），顺时针变为逆时针（alias）

---

如果我们使用CS2…可以进行上述操作，但再次将逆时针与顺时针交换，反之亦然。

在标准笛卡尔坐标系（您称之为“CS1”）中，该矩阵将导致向量逆时针旋转（即“不在场证明”）

---

在倒Y轴的情况下，它将是顺时针的。

坚持CS1，如果我切换到别名方法，我是否需要交换角度x的符号以使向量进行相同的逆时针旋转？@Khaled我以前实际上没有遇到过这些术语，但是如果你旋转坐标系而不是向量，那么是的，它的旋转方向必须相反。