Graphics 如何从点云中移除噪波？

从点云数据中去除噪声的更实际的方法是什么？我们正在寻找有关此主题的白皮书或教程。

这在很大程度上取决于点云包含的噪声类型。小/大振幅？平均信噪比是什么样的？是否使用体绘制（抗噪）或基于多边形的等值面（带噪看起来很可怕）可视化数据？请提供更多信息。噪音绝对小。以3D扫描仪为例。你想从这些数据中生成一个平滑的多边形等值面吗？我想是的，像泊松或球旋转。。。