Graphics opengl从模型坐标到世界坐标的转换

我很难理解从模型坐标到世界坐标的转换。这是幻灯片，我的主要问题是什么是m1，x1，x2，x3，y1，y2，y3和z1，z2，z3。它们代表了什么样的价值？我该如何确定呢

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它们代表了一种转变。具体而言，它们表示变换坐标系的基向量。为了理解这意味着什么，我建议观看3Blue1Brown，它以直观的方式解释了您需要了解的有关这些转换的所有信息

实际上，您需要做的主要有三件事：缩放对象、旋转对象和移动对象。所有这些都是转换。每当你看到单词transformation时，就把它读作matrix。这些操作都是矩阵

例如，比例矩阵是：

sx  0  0 0
 0 sy  0 0
 0  0 sz 0
 0  0  0 1

其中sx是要在x方向上缩放的量，依此类推

旋转矩阵将取决于旋转轴，例如，这是一个旋转矩阵，按照右手规则围绕x轴旋转对象，旋转角度为t弧度：

1       0      0 0
0  cos(t) sin(t) 0
0 -sin(t) cos(t) 0
0       0      0 1

你可以找到其他的

这是用于移动对象的平移矩阵：

0 0 0 tx
0 0 0 ty
0 0 0 tz
0 0 0  1

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通过将这些变换相乘，可以组合这些变换。如果你的点是x，y，z，S是你的缩放矩阵，R是你的旋转矩阵，T是你的平移矩阵，你可以这样变换点：p=T*R*S*x，y，z，1。作为第四维的1用于投影。t处理完顶点后，GPU将x、y和z除以该值，称为w。研究投影矩阵以了解更多信息。

什么是m1、x1、x2、x3、y1、y2、y3和z1、z2、z3这些都是图表上有标签的项目。那么你不明白的是什么？@Nicolas那么，M1是什么？M1是世界坐标中的当前矩阵吗？