Image processing 如何复制对象'；s平移、旋转、缩放？（可能是语言不可知论者）

全部,

我有一个相当令人沮丧的问题，我认为很简单，但我的大脑就是不工作。简言之，问题是：给定一个精灵/图像/东西，你知道有人旋转/平移/缩放了精灵，但你不知道这些发生的顺序，你如何复制准确的图像

为了便于说明，给出如下图像：

有人能够旋转/平移/缩放它，使它看起来像这样（操纵后的样子——在本例中有两个…）

我知道，如果有人先旋转，然后缩放，然后平移，你会得到一个不同的图像，而不是相反的图像。问题是，因为我事先不知道顺序，所以我很难复制图像。以下是我得到的：

下面是它的覆盖图，让你知道我离这里有多远：

我将精灵的主播点设置在中心，所以这不是问题所在。我还考虑了缩放变化的宽度/高度，但出于某种原因，它总是有点偏离。似乎旋转的幅度越大，我的结果就越差。在右图中，你可以看到结果是完美的，但在左图中，由于存在明显的旋转，因此结果相差很远

我知道这可能是一个简单的问题，但我非常感谢您的帮助。

如果您仅限于（旋转、平移、缩放），那么一些线性代数可以为您提供变换矩阵

您需要精灵的原始边界框（x，y）和精灵的变换边界框（u，v）。首先，通过将变换坐标的中心移动到原始坐标的中心来删除任何平移。现在解下面的方程——你有4个未知数和4个方程，所以只需做一些代数运算就可以找到a，b，c和d

[x1x2x3x4；y1y2y3y4]=[ab；cd]*[u1u2u3u4；v1v2v4]

对于仿射变换，a、b、c、d遵循以下结构：

[sx*cos（θ）sy*sin（θ）；-sx*sin（θ）sy*cos（θ）]

因此，您可以将其缩减为缩放（sx，sy）、旋转（θ），并且您已经计算了变换

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也许有更快的方法可以做到这一点，但这种方法遵循第一原理。

解决了！我犯了很多愚蠢的小错误，但主要的错误是我计算旋转中心点的方法是基于左上角，而不是中心