Image processing 使用OpenCV中的变换矩阵手动校准图像

我需要了解摄像机的校准工作原理。我没有足够好的基础知识。请有人帮助我了解如何将校准数据应用于使用相机拍摄的图像，我已经有了校准矩阵，如相机矩阵、旋转和平移矩阵以及畸变矩阵。我使用opencv获得了所有这些，但我真的不明白它是如何工作的。阅读一些教程有帮助，但仍然不够好。请帮帮我！！！！！！！！！！！ 提前感谢,，

---

它取决于你想做什么。您可以使用校准参数来消除图像中的镜头失真。使用一个校准过的摄像机，你可以测量平面物体，或者你可以从多个图像中进行三维重建，前提是你知道外部物体。有了一对经过校准的立体摄像机，你可以更容易地进行三维重建

---

我不知道你说的“手动”是什么意思。一般来说，这是一个相当广泛的话题，不能用几段话来解释。我建议您从布拉德斯基和凯勒的《学习OpenCV》一书开始。

谢谢迪玛。但我的问题是怎么做？我的教授要求我手动操作，但我不知道如何继续。