Image 使用raspberry pi优化代码

我在raspberry pi b+上运行一个图像处理程序，它只有300MB的可用ram

该程序基本上遵循一条黑线（线跟随器），并使用相同的摄像头检测交通符号。这需要大量的ram，我们的raspberry pi处理速度很慢

因此，我在以下方面面临问题

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如何加快树莓pi中的处理速度？

一个选项是超频您的pi。为此，您需要打开终端（ctrl+t），然后键入

sudoraspi config

。然后按下，直到选择“超频”，然后按ENTER键。再次按ENTER键接受，然后选择您希望在时钟上显示的值。要退出菜单，请按ENTER键选择超频，按ENTER键确认，然后按RIGHT键，然后按ENTER键选择Finish（完成）

加快图像处理程序的速度是一个很长的过程，因为要做的事情很多

在您使用树莓皮B+的情况下，我有一些建议：

软件：

在处理之前将所有图像转换为二进制

在处理之前，剪切所有不需要处理的图像部分（例如：如果检测到车道，只需删除图像的上部）

使用C++比Python快（如果你使用OpenCV Python库）

摄像机：

使用CSI摄像头（raspi摄像头）将比USB网络摄像头获得更好的图像传输速度

硬件：

超频CPU

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如果Raspberry Pi B+不是强制性的，Raspberry Pi 2是一个具有更多Ram的更好的解决方案。

可能会提及您正在使用的软件/库？可能会提及您是否已经使用GPU？我正在使用运行在pythonGPU上的open cv numpy库，，，，，我不知道是否有谷歌，也许从这里开始