Ios ARKit会话已暂停，无法继续

在我的ARKit应用程序中，我演示了一个模式窗口。当我关闭模式并返回ARSCNView时，我发现会话因以下代码而暂停：

 override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)

        // Pause the view's session
        sceneView.session.pause()
    } 

当我关闭模式并返回ARKit camera view屏幕时，会触发以下代码：

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // Create a session configuration
        let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()

        // Run the view's session
        sceneView.session.run(configuration)
    }

但此代码从不恢复会话。屏幕在最后读取的图像上完全冻结。有什么想法吗

我将viewdide代码更新为以下代码。它仍然停留在相机屏幕上，图像冻结

  override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // Create a session configuration
        let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()

        sceneView.session.delegate = self

        if self.isPaused {
            sceneView.session.run(sceneView.session.configuration!)
        } else {
            // Run the view's session
            sceneView.session.run(configuration)
        }


    }

---

不确定您的会话为什么没有恢复，但是。。。这通常不是你想要的情况

请注意自述文件中随附的苹果ARKit示例代码（附于附件）：

避免中断AR体验。如果用户切换到应用程序中的另一个全屏UI，则返回时AR视图可能不是预期状态

为辅助视图控制器使用popover演示（甚至在iPhone上），在调整设置或进行模式选择时让用户保持AR体验。在本例中，

SettingsViewController

和

VirtualObjectSelectionViewController

类使用popover表示

---

更详细地说：如果您暂停会话，当您的用户在不同的全屏视图控制器中时，它将不会跟踪世界。这意味着当你恢复时，场景中的任何虚拟内容都不会位于你离开它的位置（相对于相机）。

我知道你已经选择了一个答案，而这个答案是苹果公司推荐的，你可以重新启动AR会话。但是，您不能取消暂停/恢复会话，因为一旦您离开控制器，设备将停止跟踪，并显示ARSceneView，并且将停止跟踪设备相对于场景中放置的对象的位置

无论如何，我已经设法重新启动会话，基本上是通过销毁会话的所有方面，并在视图重新出现时重建它们，或者通过按下按钮

我将在这里发布一些示例代码。这是用Objective-C写的，因为我的项目就是用它写的，但它可能会帮助未来的人解决同样的问题

-(void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
    [super viewDidAppear:animated]
    [self setupScene];
    [self setupSession];
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [super viewWillDisappear:animated];
    [self destroySession];
    [self destroyScene];
}

- (void)setupScene {

// Setup the ARSCNViewDelegate - this gives us callbacks to handle new
// geometry creation
    self.sceneView.delegate = self;

// A dictionary of all the current planes being rendered in the scene
    self.planes = [NSMutableDictionary new];

// Contains a list of all the boxes rendered in the scene
    self.boxes = [NSMutableArray new];

// Show statistics such as fps and timing information
    self.sceneView.showsStatistics = YES;
    self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES;

    SCNScene *scene = [SCNScene new];

    [self.sceneView setScene:scene];

    self.sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self;   
}

- (void)setupSession {

    // Create a session configuration
    ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingConfiguration new];
    //ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new]; This has been deprecated in favor of the previous line in XCode 9 beta 5. 

    // Specify that we do want to track horizontal planes. Setting this will cause the ARSCNViewDelegate
    // methods to be called when scenes are detected
    //configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;

    // Run the view's session
    [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration options:ARSessionRunOptionResetTracking];
}


-(void)destroyScene {
    bottomPlane = nil;
    [self.sceneView setScene:nil];
    [self.sceneView setDebugOptions:nil];
    self.boxes = nil;
    self.planes = nil;
    self.sceneView.delegate = nil;  
}

-(void)destroySession {
    [self.sceneView.session pause];
    [self.sceneView setSession:nil];
}

这些销毁方法在视图消失时使用。我也通过按下按钮重新启动AR会话，但不是通过这些方法。详情如下:

-(void)resetPressed{
    NSLog(@"Reset Pressed");
    [_sceneView.session pause];


    SCNScene *scene = [[SCNScene alloc] init];
    [_sceneView setScene:scene];
    [_sceneView.scene.rootNode enumerateChildNodesUsingBlock:^(SCNNode * _Nonnull child, BOOL * _Nonnull stop) {
        [child removeFromParentNode];
    }];

    ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration ARWorldTrackingConfiguration] init];
    [_sceneView.session runWithConfiguration:configuration options:ARSessionRunOptionResetTracking | ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors];
}

---

希望有帮助。

我不知道iOS 11 GM-Seed或XCode 9 GM-Seed版本今天是否解决了这个问题，但是我可以成功地恢复暂停的ARSCNview，代码与原始问题相同

sceneView.session.run(sceneView.session.configuration!)

---

以下是使用Swift 4.2和iOS 12的答案

要在AR场景上显示另一个视图控制器中定义的UI，请创建视图控制器实例，并将其

modalPresentationStyle

属性设置为

。overCurrentContext

：

EXAMPLE:

func showMaterialPicker(completion: (Texture?) -> Void) {

    // create an instance of your view controller, I have convenience functions
    // setup to do this via an extension on UIViewController
    guard let materialPicker = MaterialCategoriesViewController.instance(from: .product) else {
        print("Unable to instantiate MaterialCategoriesViewController, bailing")
        return
    }

    // set presentation style and transition style
    materialPicker.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
    materialPicker.modalTransitionStyle = .crossDissolve

    // present the controller
    present(materialPicker, animated: true, completion: nil)
}

奖金提示：

要使覆盖层看起来像抽屉一样从底部向上滑动，请设置

materialPicker.modalTransitionStyle = .coverVertical

然后将覆盖视图控制器中的视图从底部约束到合适的高度，并将视图控制器视图的背景色设置为UIColor.clear

如果要在显示覆盖时使AR视图变暗，可以将背景色设置为黑色，不透明度/alpha值约为0.75

大概是这样的：

self.view.backgroundColor = UIColor(red: 0.0, green: 0.0, blue: 0.0, alpha: 0.75)

或者在故事板中：

在上面的屏幕截图中，我在叠加视图控制器视图的底部和侧面固定了一个tableview，高度限制为300

---

这样做后，您仍然可以看到叠加视图控制器后面的AR视图，场景继续渲染。

谢谢@rickster！现在有道理了。我会确保用户不会离开AR体验而使用popover演示文稿。即使在使用popover演示文稿时，我也会看到会话被冻结。可能的错误？被接受的答案还说，他们无法重现这个问题，并进一步详述。这个答案可以被编辑以增加OP和其他关于这个问题的人的价值吗？这对我来说非常有用！首先是self.sceneView.session.pause（），然后是sceneView.session.run（sceneView.session.configuration！），这就是我一直在做的事情。但不知何故，如果长时间丢失帧，则会创建环绕ARSession的第二次。摄像机状态无限期地停留在ARTrackingStateLimited。我不太明白你是如何处理世界中心坐标的变化的。最有可能的是，在你第二次主持会议时，世界将不在同一个中心。因此，所有加载的节点都将放错位置。你能为我提供一个解决这个问题的方法吗？因为我能想到的只是一些图像识别软件，它能以某种方式转换世界中心的变化，并从中给出一个转换矩阵。有更好的建议吗？@dvp.petrov我不是在讨论坐标的变化。我只是简单地解决了问题中的问题，即当OP返回到AR视图控制器时，AR会话被暂停并且没有移动。我只是提供了一种方法，一旦您返回到视图控制器，就可以重新启动会话。关于你的问题，我想你可以保存你添加的所有节点的位置，并在回来后重新添加它们，但不能保证设备在那一点上会处于相同的物理位置。@AlanS-我很好奇，你第二次运行ARSession时，它是否和第一次一样稳定？在我的第二次运行中，我将它永远作为ArtrackingStateReasonInitialization，并且它永远不会成为ARTrackingStateReasonNone。最后！两天后，我可以说，这就是成功的原因！事实上，我有一点不同的问题。当我在SceneViewController上显示一个NewViewController时，这个NewViewController冻结了。我尝试过暂停、恢复会话、完全删除场景并重新初始化ViewWillAppease，但没有任何效果。只有我是通过@di看到这篇文章的