如何将iOS（Objc/Swift）中的参数传递给结构/类的Unity？（不使用UnitySendMessage）

我正试图找到一种好方法，将参数从我的原生统一插件objc/swift传递到C#unity

似乎我需要使用Marshall，但我在任何地方都找不到一个很好的例子

我唯一发现的是UnitySendMessage，但它只将字符串作为参数传递，甚至那些字符串也被限制为1024字节，这对于对象的JSON表示是不够的，因此处理多条消息似乎有点过分

其想法是能够从MTLTexture中查询用于对象检测的插件，并返回已识别的对象

代码示例：

SwiftBridge

import Foundation
import UIKit
import Vision

@objc public class SwiftBridge: NSObject {

  var delegate: DelegateCallbackFunction?

  @objc static let shared = SwiftBridge()

  @objc func evaluate(texture: MTLTexture) -> Bool {
    guard let delegate = self.delegate else {
      return false
    }

    let rect = CGRect(x: 1, y: 2, width: 100, height: 200)
    delegate(rect)

    return true
  }

  @objc func setDelegate(callback: @escaping DelegateCallbackFunction) -> Bool {
    self.delegate = callback

    return true
  }
}

团结

using System;
using UnityEngine;
using System.Runtime.InteropServices;
using AOT;

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct CGPoint {
    public float x;
    public float y;
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct CGSize {
    public float width;
    public float height;
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct CGRect {
    public CGPoint origin;
    public CGSize size;

}


public class UnityBridge : MonoBehaviour {

    #region Declare external C interface    
    // #if UNITY_IOS && !UNITY_EDITOR

    [DllImport("__Internal")]
    private static extern int _vision_detectObjectsIn(IntPtr texture);

    delegate bool ObjectDetectedCallback(ref CGRect rect);
    [DllImport("__Internal")]
    private static extern void _vision_setDelegate(ObjectDetectedCallback callback);

    [MonoPInvokeCallback(typeof(ObjectDetectedCallback))] 
    private static bool delegateMessageReceived(ref CGRect rect) {
        Debug.Log("Message received: " + rect.origin.x);
        return true;
    }
    // #endif
    #endregion

    public void initializeDelegate() {
        if (Application.platform == RuntimePlatform.IPhonePlayer) {
            _vision_setDelegate(delegateMessageReceived);
        }
    }

   #region Wrapped methods and properties
   public void EvaluateTexture(IntPtr texture) {
    initializeDelegate();

    if (texture == IntPtr.Zero) {
      Debug.LogError("[Texture] Pointer to buffer is null.");
      return;
    }

    bool success;

     #if UNITY_IOS && !UNITY_EDITOR
     _vision_detectObjectsIn(texture);
     #endif
   }
   #endregion

   #region Singleton implementation
   private static WeRDetectorUnity _instance;
   public static WeRDetectorUnity Instance {
       get {
           if (_instance == null) {
               var obj = new GameObject("WeRDetectorUnity");
               _instance = obj.AddComponent<WeRDetectorUnity>();
           }
           return _instance;
       }
   }

   void Awake() {
       if (_instance != null) {
           Destroy(gameObject);
           return;
       }

       DontDestroyOnLoad(gameObject);
   }
   #endregion


}

使用系统；
使用UnityEngine；
使用System.Runtime.InteropServices；
使用AOT；
[StructLayout（LayoutKind.Sequential）]
公共结构CGPoint{
公共浮动x；
公众浮躁；
};
[StructLayout（LayoutKind.Sequential）]
公共结构CGSize{
公共浮动宽度；
公众浮标高度；
};
[StructLayout（LayoutKind.Sequential）]
公共结构CGRect{
公共点源；
公共CG规模；
}
公共类UnityBridge：单行为{
#区域声明外部C接口
//#if UNITY_IOS&！UNITY_编辑器
[DllImport（“内部”）]
私有静态外部int _vision _detectObjectsIn（IntPtr纹理）；
委托bool ObjectDetectedCallback（ref CGRect rect）；
[DllImport（“内部”）]
私有静态外部void\u vision\u setDelegate（ObjectDetectedCallback）；
[MonoPInvokeCallback（typeof（ObjectDetectedCallback））]
接收到私有静态bool delegatemessage（ref CGRect rect）{
Log（“收到的消息：“+rect.origin.x”）；
返回true；
}
//#endif
#端区
public void initializeDelegate（）{
if（Application.platform==RuntimePlatform.IPhonePlayer）{
_vision_setDelegate（delegateMessageReceived）；
}
}
#区域包装方法和属性
公共void EvaluateTexture（IntPtr纹理）{
初始化Legate（）；
如果（纹理==IntPtr.Zero）{
LogError（“[Texture]指向缓冲区的指针为null”）；
返回；
}
成功；
#如果UNITY\u IOS&！UNITY\u编辑器
_视觉检测对象（纹理）；
#恩迪夫
}
#端区
#区域单例实现
私有静态WeRDetectorUnity_实例；
公共静态WeRDetectorUnity实例{
得到{
if（_instance==null）{
var obj=新游戏对象（“WeRDetectorUnity”）；
_instance=obj.AddComponent（）；
}
返回_实例；
}
}
无效唤醒（）{
如果（_实例！=null）{
摧毁（游戏对象）；
返回；
}
DontDestroyOnLoad（游戏对象）；
}
#端区
}

消息receive print in Unity并没有返回它应该返回的1，而是一个奇怪的指数小数字。 有什么想法吗？

Blockquote

您需要为其pass参数创建struct，您可以多次使用参数，也可以在主类中访问参数

结构位置{ 让纬度：“纬度” 让经度：“经度” }

区块报价

您需要为其pass参数创建struct，您可以多次使用参数，也可以在主类中访问参数

结构位置{ 让纬度：“纬度” 让经度：“经度”

---

}

Tnx回答得这么快！你的意思是在C#和ObjC中创建一个结构？因为我这样做了，而且由于某种原因，当我调用回调时，发送的参数不同：\struct:location{}Tnx，因为应答如此之快！你的意思是在C#和ObjC中创建一个结构？因为我这样做了，并且由于某种原因，在调用回调时，发送的参数不同：\struct:location{}