Ios Swift SCNNode 3D立方体旋转到立方体上的一点

问题：尝试将立方体旋转到立方体本身上的某个点。该点是随机创建的，应该出现在屏幕的中心

尝试使用lookAtConstraint并在

func渲染器中（renderer:SCNSceneRenderer，UpdateAtime:TimeInterval）

指定了随机点。但不起作用（评论）

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还尝试先获取偏差中心点（初始[0,0，距中心的距离]），然后在

func渲染器中
cube.eulerAngles=deviation
（\urenderer:SCNSceneRenderer，updateatime:TimeInterval）

。但立方体是随机旋转的。

我想出了一个简单的3D几何解决方案。可能还有其他优雅的解决方案。 以下是我如何做到的-

建立了两个效用函数，得到两点夹角的asin和acos组合-

func angleBetweenVectorsCos(_ vectorB:SCNVector3) -> SCNFloat {
        let cosineAngle = (dot(vector: vectorB) / (magnitude * vectorB.magnitude))
        return SCNFloat(acos(cosineAngle))
}

func angleBetweenVectorsSin(_ vectorB:SCNVector3) -> SCNFloat {
        let cosineAngle = angleBetweenVectorsCos(vectorB)
        let sinangle = sqrt(1-cosineAngle*cosineAngle)
        return SCNFloat(acos(sinangle))
 }

然后-在

func渲染器中（\renderer:SCNSceneRenderer，updateatime:TimeInterval）

function I计算指定的角度

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        if time > rotationTimer{


            let angleCos = lastposition.angleBetweenVectorsCos(movingTarget.position)
            let angleSin = lastposition.angleBetweenVectorsSin(movingTarget.position)
            SCNTransaction.begin()
            SCNTransaction.animationDuration = 0.5
            xDegree += angleSin
            yDegree += angleCos
            zDegree += 0

            if vMove {
                cube.eulerAngles.x =  xDegree
            }
            if hMove {
                cube.eulerAngles.y =  -yDegree
            }


            SCNTransaction.commit()
            lastposition = movingTarget.position
            .......    
            rotationTimer = time + 0.2
        }

    }

如何获得vMove（垂直移动）和hMove（水平移动）-通过检测与原点的距离来计算移动对象所在的曲面

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我做了一个完整的github回购

我想出了一个简单的3D几何解决方案。可能还有其他优雅的解决方案。 以下是我如何做到的-

建立了两个效用函数，得到两点夹角的asin和acos组合-

func angleBetweenVectorsCos(_ vectorB:SCNVector3) -> SCNFloat {
        let cosineAngle = (dot(vector: vectorB) / (magnitude * vectorB.magnitude))
        return SCNFloat(acos(cosineAngle))
}

func angleBetweenVectorsSin(_ vectorB:SCNVector3) -> SCNFloat {
        let cosineAngle = angleBetweenVectorsCos(vectorB)
        let sinangle = sqrt(1-cosineAngle*cosineAngle)
        return SCNFloat(acos(sinangle))
 }

然后-在

func渲染器中（\renderer:SCNSceneRenderer，updateatime:TimeInterval）

function I计算指定的角度

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        if time > rotationTimer{


            let angleCos = lastposition.angleBetweenVectorsCos(movingTarget.position)
            let angleSin = lastposition.angleBetweenVectorsSin(movingTarget.position)
            SCNTransaction.begin()
            SCNTransaction.animationDuration = 0.5
            xDegree += angleSin
            yDegree += angleCos
            zDegree += 0

            if vMove {
                cube.eulerAngles.x =  xDegree
            }
            if hMove {
                cube.eulerAngles.y =  -yDegree
            }


            SCNTransaction.commit()
            lastposition = movingTarget.position
            .......    
            rotationTimer = time + 0.2
        }

    }

如何获得vMove（垂直移动）和hMove（水平移动）-通过检测与原点的距离来计算移动对象所在的曲面

我做了一个完整的github回购