Ios 如何使用coremotion计算手机的前后运动

我想知道是否有一种方法或如何计算设备的来回运动

例如，如果您将手机放在平坦的表面上，并在y轴上来回推动手机，手机会给出y轴的读数。。如果您旋转手机或转动手机，它可能会开始在x轴上显示读数等

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我正在尝试为划船运动员制作一个冲程计算器，他们只需将设备连接到船的任何部分，我想知道的是如何处理设备可以以任何角度或旋转放置的事实…

您可以使用core motion的设备运动来完成此操作

@property (strong,nonatomic,readonly) CMMotionManager *motionManager;



// Motion Manager setup
    if(!_motionManager)
    {
        _motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
        _motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/70.0;

        [_motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical];

        NSLog(@"AppDelegate: Motion Manager created and started.");
    }

注意我是如何设置参照系的

然后你就可以通过这样做得到读数

_motionManager.deviceMotion.userAcceleration

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我不记得这些读数是在设备坐标还是全局坐标中，但如果它们是在全局坐标中，你可以使用姿态（即设备在给定点的方向，参考前面指定的真磁北，与同一点的加速度相匹配）将设备坐标转换为世界坐标。

好的，我将尝试测试并阅读相关内容，以了解我能理解的fi。谢谢你的帖子。