Ios 有没有办法在应用程序处于后台时监视CoreMotion

我当前使用此方法监视用户的运动活动：

    if CMMotionActivityManager.isActivityAvailable() {
        
        
        motionManager.startActivityUpdates(to: OperationQueue.main) { (motion) in
            
            if motion!.automotive{

                
            }
            else if motion!.stationary{
                

            }
        }
    }

有没有一种方法可以让我在背部处于后台时监控活动。我看过很多以前的帖子，它们都已经过时了，我想知道现在是否有解决方案