Ios 从Swift中SWRevealViewController的菜单中简单推送（视图控制器）？

这是我的SWRevealViewController菜单

当我选择“显示视图控制器推送控制器”或“显示视图控制器设置控制器”

我得到的登录屏幕与SWRevealViewController菜单（不是后退按钮）如图所示，正确无误

为此，我使用了代码

      if self.revealViewController() != nil {

            menuButton.target = self.revealViewController()
            menuButton.action = "revealToggle:"
            menuButton.title = ""
             menuButton.image = UIImage(named: "reveal-icon")

            self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())

   }

问题: 现在，我想从SWRevealViewController菜单简单推送。我不想“显示视图控制器推送控制器”和使用上述代码

我尝试过弹出视图控制器

self.navigationController.popViewController(animated:false) // not working 

只需要简单的推。按下“后退”按钮后，应返回主页或菜单。提前感谢

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简单推送我会得到“返回图标”，如下图所示。

您是否尝试将显示视图控制器作为应用程序的入口点，并删除启动控制器，因为如果您只想返回主视图，您可以按如下方式执行此操作：

let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let controller = storyboard.instantiateInitialViewController() as UIViewController!
    self.presentViewController(controller, animated: false, completion: nil)