Ios 用RealityKit跟踪摄像机位置

如何使用RealityKit跟踪相机的位置？有几个示例正在使用SceneKit，但我发现没有一个使用RealityKit。我需要一个函数，例如：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // Do something with the new transform
    let currentTransform = frame.camera.transform
    doSomething(with: currentTransform)
}

---

使用ARView相机变换：

可以使用以下方法访问ARView摄影机变换：

var cameraTransform: Transform

当前活动摄影机的变换

因此，假设您的

ARView

被调用为

ARView

，您可以访问

转换，如下所示：

let cameraTransform = arView.cameraTransform

但是，更有用的实现是使您的
ARView
能够观察
场景事件。通过使用以下内容更新
：

subscribe(to:on:_:)

func subscribe<E>(to event: E.Type, on sourceObject: EventSource? = nil, _ handler: @escaping (E) -> Void) -> Cancellable where E : Event

sceneObserver = arView.scene.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { [unowned self] in self.updateScene(on: $0) }

/// Callback For ARView Update Events
/// - Parameter event: SceneEvents.Update
func updateScene(on event: SceneEvents.Update) {

  print(arView.cameraTransform)

}

然后在
ViewDidLoad
中添加如下内容：

subscribe(to:on:_:)

func subscribe<E>(to event: E.Type, on sourceObject: EventSource? = nil, _ handler: @escaping (E) -> Void) -> Cancellable where E : Event

sceneObserver = arView.scene.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { [unowned self] in self.updateScene(on: $0) }

/// Callback For ARView Update Events
/// - Parameter event: SceneEvents.Update
func updateScene(on event: SceneEvents.Update) {

  print(arView.cameraTransform)

}

每次更新都会调用以下内容：

subscribe(to:on:_:)

func subscribe<E>(to event: E.Type, on sourceObject: EventSource? = nil, _ handler: @escaping (E) -> Void) -> Cancellable where E : Event

sceneObserver = arView.scene.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { [unowned self] in self.updateScene(on: $0) }

/// Callback For ARView Update Events
/// - Parameter event: SceneEvents.Update
func updateScene(on event: SceneEvents.Update) {

  print(arView.cameraTransform)

}

使用ARSessionDelegate:

或者，您可以通过订阅
ARSessionDelegate
从
RealityKit
中访问
ARCamera
，例如：

arView.session.delegate = self

然后注册以下回调：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)

其中一个工作示例如下所示：

extension ViewController: ARSessionDelegate {

  func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {

    guard let arCamera = session.currentFrame?.camera else { return }
    print("""
      ARCamera Transform = \(arCamera.transform)
      ARCamera ProjectionMatrix = \(arCamera.projectionMatrix)
      ARCamera EulerAngles = \(arCamera.eulerAngles)
      """)

  }

}

希望它能为您指明正确的方向。
一如既往的好答案！通过Combine订阅更新有什么好处？我习惯于在SceneKit中和会议代表一起工作，也更愿意在现实中这样做，除非联合带来好处？