Ios 如何将节点添加到SceneKit/ARKit场景中，保留其位置但重置其方向/旋转

我想向场景中添加一个节点，保持相对于摄影机的位置，但保持场景的方向/旋转。到目前为止我在哪里

当我轻触屏幕时，我会向场景添加一个锚定，其变换等于摄影机的变换。然后在

didUpdateNode

中，即锚节点具有其“位置信息设置”时，我添加了一个子节点，其中包含一个模型，该模型具有

position.z=-0.5

。模型节点直接添加到摄影机前面的场景中，并镜像摄影机的旋转特性。当手机向下倾斜并成一定角度时，这可能看起来是这样的：

受锚节点旋转数据影响的模型节点的旋转方式与摄影机相同。这个特殊的模型出现在它的一侧-我不关心这一点，它只是一个占位符。同时忽略顶部用于调试的红色按钮

到目前为止，一切顺利

我想做的是，旋转信息基本上是“重置”的，因此它显示在与我的相机相同的高度，并面向默认的面部向前位置。如果我以不同的方式旋转相机并在房间内移动，则会在不同的位置添加其他模型，但仍然保持相同的高度和方向

可能看起来像这样。想象一下，我刚刚点击屏幕来添加对象，它以标准高度显示，并且旋转与场景相关，而不是与摄影机相关

我尝试过使用节点的

eulerAngles

、

rotation

和

orientation

属性，但无法令人满意地使用这些属性。这是我到目前为止掌握的代码。。我创建了一个空白场景，并使用标准SceneKit项目中的

ship.scn

作为模型：

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
  @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

  var anchors = [ARAnchor]()    

  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self

    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true

    // Create a new scene
    let scene = SCNScene(named: "scene.scn")!

    // Set the scene to the view
    sceneView.scene = scene
  }

  override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    // Create a session configuration
    let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal

    // Run the view's session
    sceneView.session.run(configuration)
  }

  override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)

    // Pause the view's session
    sceneView.session.pause()
  }

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    if anchors.contains(anchor) {
        // Create a new scene
      let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
      let shipNode = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)!
      shipNode.position.z = -5
      node.addChildNode(shipNode)
    }

    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    super.touchesBegan(touches, with: event)

        if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {
        let translation = matrix_identity_float4x4
        let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)
        let anchor = ARAnchor(transform: transform)

        anchors.append(anchor)
        sceneView.session.add(anchor: anchor)
        }
    }
  }
}

类ViewController:UIViewController、ARSCNViewDelegate{
@IBVAR场景视图：ARSCNView！
变量锚=[ARAnchor]（）
重写func viewDidLoad（）{
super.viewDidLoad（）
//设置视图的委托
sceneView.delegate=self
//显示统计信息，如fps和计时信息
sceneView.showsStatistics=true
//创建一个新场景
让scene=SCNScene（名为：“scene.scn”）！
//将场景设置为视图
sceneView.scene=场景
}
覆盖函数视图将出现（uo动画：Bool）{
超级。视图将显示（动画）
//创建会话配置
let configuration=ARWorldTrackingSessionConfiguration（）
配置.planeDetection=.horizontal
//运行视图的会话
sceneView.session.run（配置）
}
覆盖函数视图将消失（u动画：Bool）{
超级。视图将消失（动画）
//暂停视图的会话
sceneView.session.pause（）
}
func渲染器（渲染器：SCNSceneRenderer，didUpdate节点：SCNNode，用于锚点：ARAnchor）{
如果锚定.contains（锚定）{
//创建一个新场景
让场景=SCNScene（命名为：“art.scnassets/ship.scn”）！
让shipNode=scene.rootNode.childNode（名称为“ship”，递归：true）！
shipNode.position.z=-5
node.addChildNode（shipNode）
}
覆盖func TouchesBegind（Touchs:Set，带有事件：UIEvent？）{
super.touchesbeated（touches，with:event）
如果让currentFrame=sceneView.session.currentFrame{
让平移=矩阵\单位\浮动4x4
let transform=simd_mul（currentFrame.camera.transform，transform）
让anchor=ARAnchor（变换：变换）
锚。追加（锚）
sceneView.session.add（锚定：锚定）
}
}
}
}

是我遗漏了什么，还是您只是希望每个模型都有相同的方向，而不考虑摄像头的方向

在哪种情况下，您可以将每个模型的方向设置为与会话开始运行时添加的节点相同

---

也就是说，当会话开始时，将节点添加到场景中（可见或隐藏），保存其方向，然后稍后再次使用该方向

是我遗漏了什么，还是你只是想让每个模型都有相同的方向，而不考虑摄像机的方向

在哪种情况下，您可以将每个模型的方向设置为与会话开始运行时添加的节点相同

---

也就是说，当会话开始时，将节点添加到场景中（可见或隐藏），保存其方向，然后稍后再次使用该方向

关于模型位置：您希望重置什么？是否希望飞机显示在您的相机高度？在一个固定的高度？飞机总是出现在你相机的北面？在镜头前，是不是？关于模型方向：您希望它具有一个与相机无关的常数（如始终向北，始终垂直）还是一个混合（如始终面向相机，始终垂直）？也许可以查看一下。@Guig理想情况下，我希望在世界上创建一个平面，z坐标从南向北移动，x坐标从西向东移动，所以在我的初始节点中，我尝试创建它。我确实遗漏了使飞机与北面对齐的细节，因为这涉及到核心位置，这是下一步。现在我只需要它，用外行的话来说，是平的，不旋转的，就像它笔直地坐在地板上一样。关于模型的位置：你到底想重置什么？是否希望飞机显示在您的相机高度？在一个固定的高度？飞机总是出现在你相机的北面？在镜头前，是不是？关于模型方向：您希望它具有一个与相机无关的常数（如始终向北，始终垂直）还是一个混合（如始终面向相机，始终垂直）？也许可以查看一下。@Guig理想情况下，我希望在z坐标所在的世界中创建一个平面