Ios SceneKit如何在不同高度的地形上移动角色

我正在制作一个场景，场景中有一个角色和一个带楼梯的平台。角色必须在楼梯上下移动并从平台上跳下：

我通过虚拟d-pad移动角色。我正在寻找移动角色的正确方法。现在我有两种方法，每种都有它的优点和缺点：

第一种方法：射线测试。这种方法非常有效：我可以在楼梯上下移动角色，但是如果我在垫子附近有很多物体，我想跳，我需要做很多光线测试

第二种方式：移动角色的物理体。使用这种方式，我无法理解如何将角色下楼。每次看起来都像是从楼梯上跳下来

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那么，在不同高度的地形上移动角色的正确方法是什么呢？

要在不同高度的地形上移动角色，您应该使用。要了解更多信息，只需观看WWDC 2015（时间17:30），并查看游戏示例中的代码

下面是如何使用冲突的代码片段：

private func loadCharacter() {
    let scene = SCNScene( named: "Art.scnassets/character/max.scn")!
    model = scene.rootNode.childNode( withName: "Max_rootNode", recursively: true)
    model.simdPosition = Character.modelOffset

    characterNode = SCNNode()
    characterNode.name = "character"
    characterNode.simdPosition = Character.initialPosition

    characterOrientation = SCNNode()
    characterNode.addChildNode(characterOrientation)
    characterOrientation.addChildNode(model)

    let collider = model.childNode(withName: "collider", recursively: true)!
    collider.physicsBody?.collisionBitMask = Int(([ .enemy, .trigger, .collectable ] as Bitmask).rawValue)

    let (min, max) = model.boundingBox
    let collisionCapsuleRadius = CGFloat(max.x - min.x) * CGFloat(0.4)
    let collisionCapsuleHeight = CGFloat(max.y - min.y)

    let collisionGeometry = SCNCapsule(capRadius: collisionCapsuleRadius, height: collisionCapsuleHeight)
    characterCollisionShape = SCNPhysicsShape(geometry: collisionGeometry, options:[.collisionMargin: Character.collisionMargin])
    collisionShapeOffsetFromModel = float3(0, Float(collisionCapsuleHeight) * 0.51, 0.0)
}