iPhone上的PTAM（AR）

我想在iPhone上实现PTAM（并行跟踪和映射）系统

像这样：

---

有人知道PTAM的开源项目或示例代码吗？

如果你点击YouTube视频描述中的链接，就会看到一个包含演示源代码的页面

如果单击该YouTube视频描述中的链接，则会出现一个包含演示源代码的页面

希望能在Github上签出此回购协议

---

尽管回购协议目前已经过时，但这是一个很好的起点，作者基本上将PTAM的主要部分移植到了iOS上。

希望能在Github上查看此回购协议

尽管回购协议目前已经过时，但这是一个很好的起点，作者基本上将PTAM的主要部分移植到了iOS上